1990年4月，豐田基於蘭德酷路澤打造了一款價效比更高的硬派SUV，即第一代LC70PRADO，它作為蘭德酷路澤LJ70的改進版發售。

1996年到2002年，第二代LC90PRADO。它將上一代的車身拉長，進行了一系列升級，前懸架和海拉克斯共享，採用了獨立懸掛設計。

海拉克斯

2003年至2009年，第三代LC120PRADO。這一代PRADO是我們最為熟悉的，2003年PRADO剛進入中國時，翻譯為“霸道”。中國產形勢一片大好的“霸道”，因為一則觸動我們民族神經的腦殘廣告付出了慘痛的代價，不得不將這款車直接音譯為“PRADO”。

2019款中國產的全新PRADO取消了2.7L發動機，只保留了3.5L發動機，進一步強化了都市風格，以滿足使用者不斷增長的豪華感和舒適性的需求。

採用機械增壓的形式改裝比較多，套件選擇也比較多，動力提升明顯。越野車改裝的目的並不是提速多快，而是提高車輛的扭力。但是改裝時要考慮到弊端，大部分車主是並不掌握改裝相關專業知識的，不論是採用哪種形式改裝，改裝時必須要選擇專業的改裝廠和技師。

改裝後，豐田PRADO發動機壽命、維修便利性肯定是下降的，一旦在行駛途中改裝套件出現問題，不是所有修理廠都能修，就算是能修，也要考慮到配件可能要訂貨等待。

如果平時在市區開。而且對動力要求高的話，是可以改裝的。但是如果以自駕為主，建議不要改裝，自駕或者長途使用還是要保證穩定性。