漢朝文武官員官服顏色不同，一般來說，文玄武赤。軍隊中不分尊卑都穿禪衣，下穿褲，漢代戎服的顏色為赤、絳等，都屬紅色。

漢朝的官服制度是直到東漢明帝永平二年（公元59年）才制定的，朝服採用深衣制。它的特點是像蟬一樣的頭冠，像田字狀的領子，紅色的衣服，戴玉，紅色的鞋。 深衣形制是上衣下裳相連線縫在一起，做祭服的中衣，要緣黑色邊，作為朝服的中衣， 需緣紅色邊，稱“禪衣”。

另外，袍服也是漢代官吏的禮服，顏色較多，不論文武職別都可穿著。

西漢建立時基本上沿用秦朝的服制。東漢時期穿黑色衣服必配紫色絲織的裝飾物。祭祀大典上通用的是"長冠服"。皇后的祭祀服是：上衣用紺色，下裳用皂色。皇后的蠶服，上衣用青色，下裳用縹色(淺黃色)。漢文帝當政時比較儉樸，自己穿黑色絲織衣、皮鞋。一般官員要穿禪衣，又名"祗服"。在西漢時期二百年之中，服飾實行"深衣制"，它的特點是象蟬一樣的頭冠(帽子)、紅色的衣服、象田字狀的領子、戴玉 、紅色的鞋。深衣形制是上衣下裳相連線縫在一起，做祭服的中衣，要緣黑色邊，作為朝服的中衣，需緣紅色邊，當時男女服用極為普遍。服飾總稱"禪衣"。禪衣是單層的外衣。禪衣裡面有中衣、深衣，其形與禪衣無大區別，只是袖形有變化，都屬於單層布帛衣裳。官員在上朝時都要穿黑色禪衣。

漢衣款式以衣襟分類，可以劃分兩種：一為"曲裾禪衣"，即開襟是從領曲斜至腋下;一為直裾禪衣，是開襟從領向下垂直，此種禪衣又稱""。曲裾，即為戰國時期流行的深衣。漢代仍然沿用，到東漢，男子穿深衣的已經不多了，一般為直裾衣，但並不能作為正式禮服。這種服式既長又寬，從款式上官民服用基本沒有差別，但從原料和顏色上，卻可明顯顯示等級的不同。

漢代朝服的服色有具體規定，一年四季按五時著服，即春季用青色;夏季用紅色;季夏用黃色;秋季用白色;冬季用黑色。