身為絳州總管，當時陏朝大勢已去，他對局世看得清楚。還有象秦瓊程咬金這些兄弟都在為李唐效力，他是胸有遠見之人，看到李唐必為正統。良禽擇木而棲，大丈夫身處亂世建功立業，名垂青史。

真實史書中，並無羅成其人。

所以應該問的是隋唐演義中的羅成。

羅成是北平王羅藝的公子。自小習武，一杆銀槍，少有敵手，與秦瓊還是姑舅兄弟。

在賈柳樓，羅成與徐茂公，程咬金等幾十位好漢結為兄弟。從此走上綠林江湖之路。

程咬金，秦瓊等人歸附瓦崗之後，羅成雖身在北平，卻也是心繫弟兄。多次幫忙對抗朝廷。後來羅藝被殺，羅成徹底與隋朝決裂，一起造反。在瓦崗軍中，聲望不斷增強。後來瓦崗被李密搞得烏煙瘴氣，不成體統。眾兄弟也是心灰意冷，覺得李密並非明主，決定出走。一起倒向了李世民。單雄信與羅成入了王世充的麾下，繼續反抗朝廷。

也是在這個時期，佔領洛陽的王世充，漸漸被勝利迷住了眼，開始狂妄自大，目中無人。又涼薄之性，對眾人開始有些冷落了。

而秦瓊，程咬金等人所在李世民陣營，開始與王世充正面交鋒。羅成有感於當初深厚的感情，處於兩難之地。

還是李世民禮賢下士，秦瓊等人極力勸說，說李世民如何仁德，王世充如何狠毒，希望羅成能棄暗投明，單雄信也看出王世充不是什麼好人。對羅成想要去李世民處，沒有任何勸阻，反而預設。

羅成在與李世民對戰時，用計逃入其陣營。

後來羅成為李世民屢建奇功，盛名遠播。

李建成被劉黑闥打敗。讓羅成來支援。羅成多次打敗劉黑闥。結果李建成以沒有殺了劉黑闥，拒絕開門讓羅成回關。

羅成出戰劉黑闥麾下蘇定方，被蘇定方引入淤泥中，亂箭射死。