鴛鴦陣沒那麼神奇，也就是對付游擊隊形式的倭寇比較管用，遇到正規軍就完蛋了，遇到弓箭手就比較麻煩，遇到騎兵也不好辦，遇到騎射簡直就是災難。

冷兵器時代，這種掃帚陣真的聲名遠揚，更多適合小規模戰爭。大規模騎兵作戰及戰車佈陣發揮作用有限，這種陣法直面倭寇肉體無孔不入，但最怕火攻和機械器具衝撞。

鴛鴦陣是民族英雄戚繼光，為了消滅倭寇，專門排練的。

應該說當時倭寇難以破解，因為戚繼光當時用善變的鴛鴦陣，消除了倭患，給倭寇以致命性打擊。

俗話說知已知彼，百戰百勝。戚繼光深知倭寇，善於用倭刀、重箭打伏擊戰。加上倭寇活動的沿海地區，地勢崎嶇不平，專門研究排練了鴛鴦陣。 鴛鴦陣排列，大體如上圖。它的優點是矛盾，長短兵器可以有機結合，攻防有序。陣形可隨敵情變化多端。可根據敵情變成左右兩小隊的“兩才陣”，還可變化成三小隊的“三才陣”，也稱變鴛鴦陣。有的朋友看到鴛鴦陣會說，怎麼火頭兵都用上了？我想是敵人經受前11人的折磨，應該沒有什麼戰鬥力了，這樣伙伕就派上了用場。

鴛鴦陣中的狼筅，用老竹做成，長三米，舞動起來，敵人真的難以招架。

從圖中可見，鴛鴦陣訓練有素，以己之長，破敵之短，怪不得此陣形，成了倭寇的惡夢。

鴛鴦陣也有缺點，就是不適合大部隊做戰，既然是用來對付倭寇的，實戰證明，倭寇根本不是鴛鴦陣的對手。

戚繼光是傑出的軍事家、兵器工程專家。他善於根據敵情，排兵佈陣。等敵人熟悉了鴛鴦陣，他又為遊牧敵人，研究了車營克敵制勝。