地球乃至其它天體自轉乃至公轉的動力都來自於星系形成初期的初始角動量。

在塵埃、氣體等物質在引力的作用下不斷坍縮形成天體的過程中，由於角動量守恆定律的影響，半徑越來越小、自轉越來越快，最終在天體形成之後會賦予天體一個初始自轉速度，而由於宇宙空間幾乎是真空的，沒有什麼東西來阻滯天體的自轉，所以天體會在幾億甚至幾十億年的漫長歲月裡持續保持自轉。

關於涉及地球或其它天體的問題，感覺上很深奧、很科學，即使專業研究人員也不可能完全、徹底的回答得正確與全面；這類問題，至今人類還在不斷的探索和研判之中。廣闊無邊的宇宙還需要人類不斷的探究，以便一點點的被人類所利用。就象人們已經討論了多少年的UFO和外星人，至今還是處於傳說階段。

地球自轉的最初能量可以追溯至46億年前的太陽系形成之初。事實上，包括太陽在內的各大天體的自轉角動量都是來自太陽系形成之初。地球公轉就是地球按一定軌道圍繞太陽轉動。像地球的自轉具有其獨特規律性一樣，由於太陽引力場以及自轉的作用，而導致地球的公轉。

太陽系的前身是一團密雲，受某種力量驅使，使它彼此相吸，這個吸積過程，使密度稀的逐漸變大，這就加速吸積過程。原始太陽星雲中的質點最初處在混沌狀，橫衝直闖，逐漸把無序狀態變成有序狀態，一方面，向心吸積聚變為太陽，另外，就使得這團氣體逐漸向扁平狀發展，發展的過程中，勢能變成動能，最終整個轉起來了。開始轉時，有這麼轉的，有那麼轉的，在某一個方向佔上風之後，都變成了一個方向，這個方向就是現在發現的右手定則，也許有其他太陽系是左手定則，但在我們這個太陽系是右手定則。地球自轉的能量來源就是由物質勢能最後變成動能所致，最終是地球一方面公轉，一方面自轉。

我們清楚，在宇宙中沒有絕對靜止的物體，受到各種外力的大質量的天體為了保持自身運動的平衡性必然依靠自轉來維繫平衡性。任何探求地球自轉成因和動能之類的話題，都必須和地球公轉結合起來。畢竟表象上的邏輯是這樣的。

來自太陽系和其它星球的引力。地球由於受到太陽的引力而繞太陽公轉，同時其它星球的引力對地球也有作用，地球左右為難，只得並自轉！