戚家軍是那個時代最強的軍隊之一，鴛鴦陣只是戚繼光軍事生涯頭10年的玩意，根據當時南方戰場環境將傳統鴛鴦陣改出來的，後來戚家軍戌邊後面對蒙古騎兵，戚繼光又搞出了練兵記實，直接把當時薊門的大患董狐狸和他表哥打沒了，只用了區區兩戰穩定邊防數十年，在戚繼光死後，面對退化嚴重的戚家軍，努爾哈赤仍然付出了極大的代價才將其消滅，區區4000戚家軍加3000白竿兵，努爾哈赤用了正白正黃兩旗輪流圍攻才吃下來，如果不是其他明軍坐看其孤軍戰鬥，結果真不好說。戚家軍已經是一隻近代化軍隊，而歐洲經過了拿騷的莫里斯到古斯塔夫才真正完成軍事近代化，戚繼光只能說生錯了地方，如果生在歐洲必然能獲得不下於古斯塔夫，拿騷的莫里斯的歷史地位，紀效新書和練兵紀實也必然永遠記歷史，同時期中國，武將能獲得的地位，太低了。

所有人都在關心鴛鴦陣的陣型問題，沒錯，但是不是全部，其實戚繼光最厲害的是他的部隊的金錢投入和裝備建制，放在現在和38軍差不多吧，38軍該有的都有，戚家軍也是，在那個時期火器超過6成，而且還是新造的，新仿製的，好使的，這就nb了，兩軍對壘，倭寇在200米上衝鋒，至少要挨一輪虎蹲炮，幾輪鳥槍，魯蜜銃，火箭，三眼銃，乃至最後的手銃，弓箭，衝過來打了照面後十個至少死4個，剩下帶傷，鴛鴦陣再上，已經是穩操勝券，更可怕的是火器在後面還可以繼續延伸打擊，雖然不遠吧，那個時代夠用了。倭寇不衝鋒，那就只能被火器招呼，乾等死，衝鋒了，躲過了槍林彈雨，又幹不過鴛鴦陣，所以只能去死了。

超越同時代戰爭編制，降維打擊，這才是戚家軍必勝的原因。前期戰損比忽略不計，後期有超過20人以上傷亡的基本都是山地，追逐，攻島，火器不能大面積展開的原因。