東晉十六國時期公元386年，鮮卑族拓跋部首領拓跋珪建國，史稱北魏。至公元439年北魏鐵騎縱橫萬里平胡夏，滅涼燕，聯突厥，破柔然，平定西域統一中原。

東晉末年，北府軍大將劉裕經恆玄之亂後逐漸掌握了朝廷大權，公元420年劉裕廢晉恭帝自立，改國號為宋，史稱：劉宋。

至此東晉滅亡，此時北魏與劉宋南北對峙，中國歷史上的南北朝時期正式開始。

北朝簡志，1：北魏（386年～534年），都平城和洛陽，國祚148年，歷23帝。北魏末年權臣為亂，國家分裂成東魏和西魏，北魏終結。

2：東魏和西魏，534年北魏權臣高歡立幼小的元善見為新君，稱魏孝靜帝，國號史稱東魏。535年高歡政敵宇文泰立南陽王元寶炬為帝，稱魏文昭帝，國號史稱西魏。

東魏（534年―550年），都鄴城，國祚16年，歷2帝。550年高歡之子高洋受禪而代帝位，東魏覆亡。西魏（公元535年―556年），都長安，國祚21年，歷3帝。556年宇文覺受禪代帝位，西魏國終。

3：北齊和北周，550年高洋代魏，改元史稱北齊。556年宇文覺代帝位改國號史稱北周。北齊（550年—577年），都鄴城，國祚27年，歷6帝，577年被北周滅國。北周（557年—581年），都長安，國祚24年，歷5帝。577年，北周滅北齊，統一北方。581年，楊堅受禪代周稱帝，改國號為隋，北周亡。

南朝簡志，1：劉宋（420年-479年），都健康，歷經九帝，享國59年。479年權臣蕭道成廢宋自立，改國號齊。

2：蕭齊（479年—502年）都城健康，短短的23年竟有9位皇帝，也夠奇葩了。502年權臣蕭衍代帝位改國號梁，齊國終。

3：南朝梁（502年-557年），都健康，歷10帝55年。557年大將陳霸先廢帝自立，改國號陳，南梁終結。

4：南朝陳（557年—589年），都健康，歷5帝32年。

公元581年，北周外戚楊堅受禪位改國號隋，定都大興。589年隋軍滅陳，統一中國，使中國再一次形成大一統的國家，至此南北朝時期結束。