謝邀！現代意義上的宇宙觀，當然是伴隨天文學和理論物理的興起，才逐步豐滿起來，雖然仍然有大量未解之謎需要靠想象力來填充，但相較史前的祖先，已失去了應有的敬畏和精神的寄寓。世界各民族，流傳於唇齒之間的天神故事，昭示著宇宙的觀念早於文字的誕生。更仔細地推敲，當人腦初步具有抽象能力起，清風的夏夜，躺臥在巨石之上，仰望星空，宇宙的概念便油然而生了，那是什麼時候呢？也許180萬年前吧！

可以說，從抬頭仰望星空，人類在思考自身存在的那時起，就相當於認識到了宇宙的存在，因為我們本身就是宇宙的一部分。中國古人認為，宇宙包含所有的空間——四方上下謂之宇，以及所有的時間——往古來今謂之宙，合起來就是宇宙。隨著時間的推移，我們對於宇宙的認識，從神話傳說逐漸轉變為科學探測。

很早之前，人們認為天是圓的，地是方的。地球是宇宙的中心，天上的太陽、月亮以及其他星辰都在圍繞著地球旋轉。但是後來透過很多現象，人們逐漸認識到地球原來是個球體，而我們也不是宇宙的中心，太陽才是，包括地球在內的其他天體都是繞著太陽旋轉。此後的觀測進一步表明，太陽也不是宇宙的中心，只有幾顆行星會繞著太陽旋轉，天上的星星大部分都是距離太陽很遠的恆星。那時的人們認為，包含大量恆星的銀河就是宇宙的全部。

進入20世紀，隨著大型天文望遠鏡投入使用，人類對宇宙的認識有了翻天覆地的變化。哈勃透過測量恆星的距離，首次發現了河外星系，從而認識到銀河系之外還有非常廣闊的宇宙空間，其中包含著很多像銀河系一樣的星系。

此後，透過星系的光譜分析，人們首次認識到宇宙正在膨脹，宇宙並非永恆存在。如果把時間往前撥到138億年前，宇宙是一個特殊的奇點，一切就是從那裡開始。即將進入21世紀前，人們進一步發現，宇宙空間正以越來越快的速度膨脹。透過一系列的觀測資料，人們認識到可觀測宇宙的半徑大概有465億光年。隨著觀測技術的進步，人們對於宇宙的認識將會變得越來越深刻。