奉先殿與太廟雖然同是供奉祭祀祖先的廟宇， 但是二者還是有以下區別：

一，規制上

太廟的規制要更高些，祭祀的是國家範圍的祖先，包括炎黃五帝；

奉先殿祭祀的僅是本朝祖先。

二，祭祀活動上

太廟地位尊崇，受限於禮的制約，祭祀活動屬於國家重大典禮，規模龐大且次數不多，明清一般是四孟時享、歲暮祫祭共五次（臨時性的告祭等除外）；

奉先殿建於內廷，皇帝平時可以更頻繁、更方便地致祭，如元旦、清明、萬壽聖節、冊立、冊封等均在奉先殿上香行禮。

三，規模上

太廟佔地二百餘畝約十六萬五千平方米，是根據中國古代“敬天法祖”的傳統禮制建造的。太廟平面呈長方形，南北長475米，東西寬294米，共有三重圍牆，由前、中、後三大殿構成三層封閉式庭園，建築面積達2240平方米。

奉先殿前為正殿，後為寢殿。前殿面闊9間，進深4間，建築面積1225.00平方米。後殿面闊9間，進深2間，建築面積755平方米。

四，出現歷史

太廟是中國古代皇帝的宗廟。出現時間久遠，如，太廟在夏朝時稱為“世室”，殷商時稱為“重屋”，周稱為“明堂”，秦漢時起稱為“太廟”。

奉先殿為明清皇室祭祀祖先的家廟，始建於明初。