我們先看看右面畫的一個圓。外面的圓圈叫圓周，畫圓圈時圓規扎的一點（為了容易看見，現在畫成一個黑點），叫圓心。讓我們拿一根尺子量一量圓周上任何一點到圓心的距離吧，它們都是相等的。這相等的距離，叫做半徑。這就是圓的重要性質。

如果把車輪做成圓形，車軸安在圓心上，當車輪在地面滾動的時候，車軸離開地面的距離，就總是等於車輪半徑那麼長。因此安裝在車軸上的車廂，車廂裡坐的人，都將平穩地被車子拉著走。假設這車輪子是個破的，已經不成圓形了，輪緣上高一塊低一塊的，也就是說從輪緣到輪子圓心的距離都不相等，那麼這種車子走起來，一定要把你的頭顛昏。

車輪做成圓的，當然也還有別的原因，例如：當一樣東西在地上滾動的時候，要比在地面上拖著走省勁多了，這是因為滾動摩擦阻力比滑動摩擦阻力小的緣故。

輪胎之所以做成圓形的而不是做成方形的，最主要的一個原因就是圓形輪胎所產生的滾動摩擦力要遠小於方形輪胎所產生的滑動摩擦力。

再者，車軸的中心是被安裝在圓心上的，而且我們都知道圓周上任何一個點到圓心的距離都是相等的，換言之，圓形的每條半徑都是相等的。那麼，當車輛在路面上行駛的時候，車軸離開地面的距離都是相等的。

因此，車上的乘員也都將被車輛平穩地拉著走，所以乘坐舒適性也就好很多了。再者，現代汽車可以做到飛快滾動，而作為基礎設施的滾動軸承鋼減少了大量的摩擦力也起到了非常重要的作用。

假設說輪胎是方形的，那麼輪胎將不會產生滾動摩擦力，而是會產生滑動摩擦力，對於輪胎的磨損必然很大，如此一來，車輛如果想行駛在路面上就需要更大的動力效能輸出，也會多出很多不必要的油耗，產生的胎噪肯定也會很大。

與此同時，方形輪胎的磨損必然會大於圓形輪胎，所以方形輪胎的使用壽命就會很短，一方面使得車主使用者的使用成本變高了，另外一方面也降低了整車的質量表現。採用方形輪胎的車輛，乘坐舒適性也很差，因為方形輪胎的對角線距離和兩條平行邊的距離不相等，坐在車內的乘員會感到很大的顛簸。

古代人從很早開始就在使用圓形輪胎了，無論是馬車，獨輪車還是其他型別的車輛，人們從古至今使用的都是圓形輪胎。除非有人想搞創意設計，不然的話，圓形很有可能將永遠都是輪胎的唯一造型。