非專業人員，我個人認為是以潛艇下潛的點為座標根據航海圖以自已的航向和航速為資料進行推算，其本能確定自已的位置。當然也可用聲納探測海底山脈、海溝為參照進行海底地形匹配，來確定位置。

無論是現代核潛艇，還是常規潛艇，甚至是二戰時期的老式柴電潛艇，對於自身航向的確定其實都是依賴於一樣東西——慣性導航（即所謂的“慣導”）。

慣性導航並不是一種導航裝置，而是一種導航方式，這種技術依賴於兩項最為重要的裝置：

第一、陀螺儀

陀螺儀包括機械式、鐳射式和光纖式等三大類，主要用來測量載體平臺的前進方向、空間座標系下XYZ三個方向的速度值、加速度值、角速度值。這些引數都是進行實時測量，為接下來的軌跡繪製提供基礎資料。

第二、計時器

在獲得基本運動引數的基礎上，透過計時器的介入，這樣就可以以出發點為原點，航行過程中實時的進行積分運算，從而得到潛艇的航行軌跡。依靠這個軌跡和所擁有的海圖就可以實時導航了。

從這種方式就可以看出，理論上，注意這一點，潛艇理論上可以不用上浮就可以獲得自己的航行軌跡，並進行安全航行，抵達目的地。

但是實際運作過程中，慣性導航隨著時間的累計，積分計算步驟中積累的誤差不斷的被放大，從而導致隨著航程的增加，航線偏離就越大。為了解決這一問題，潛艇必須透過其他方法來對慣性導航進行誤差修正，主要修正方法大概是下面幾種：

1、六分儀方式——這時二戰時期潛艇普遍採用的方式，需要間隔性上浮，然後和水面艦艇一樣，利用六分儀測量艦艇和星體之間的角度，從而計算出實際位置座標，來修正之前的航線。

這種方式最為古老，也是比較可靠的，但是需要潛艇上浮，影響潛艇的隱蔽性，並且在雲層比較厚的天氣下無法使用。

2、浮標定位——為了確保潛艇隱蔽性，一般採用釋放通訊浮標方式，從海面接受衛星定位系統或者岸基遠端雷達的定位資訊，從而獲得誤差修正。

3、雷達定位——和第二種類似，只不過採用如同潛望鏡那樣，向海面升出自身的導航雷達，從而修正一下航線。

總的來說，慣導技術也在不斷的進步，各國潛艇上擁有的慣導技術導航精度越來越高，因此對於透過外界溝通方式進行修正的次數也越來越少，這樣就能在確保隱蔽性的前提下，保證導航精度。

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