謝邀，父母跟孩子不親，有距離感，有兩個原因，一，不是親生的，二，是親生，可能你沒養他，對他關心不夠，可能寄託在爺奶身邊，要想跟孩子親近，把他缺失的愛找回來，接到你身邊培養，我的孫女從小就是我帶大的，現在已十歲了，放學回家先喊奶奶，一天不見就想，常言說，誰養的親誰，你說呢？

這種距離感，來自父母對邊界的把控，有邊界的距離感是幸福，無邊界的疏遠與過密都會拉大親子距離感，造成生疏。

來看個場景：

一個2歲孩子的媽媽，帶著孩子在外面玩了一整天，回家路上，孩子在車上睡著了，媽媽小心翼翼地想要把他轉移到床上時，他醒了，但又不是真醒，一直要求媽媽抱著他走來走去。媽媽試圖勸說，說可以陪他玩一會或者上床睡，但孩子還是在哭，媽媽開始煩躁，媽媽累了一天，是真的抱不動他了。

這種情況就是父母和孩子之間邊界的問題。父母和孩子都有自己的生活節奏和習慣，都有自己的心理原則，如果有一方的要求不合理，越過了邊界，就會出現矛盾，拉大了親子距離感。

這個案例中，媽媽說：“媽媽抱著你走很累，我現在可以這樣抱著你坐一會兒，如果你想哭就哭一會兒吧。” 這個說法很合理，但是孩子真的大哭起來。但是，哭完後，孩子的情緒平靜了，按照習慣刷牙洗臉上床睡覺，一個本來要雞飛狗跳地場景，愣是變成了溫情脈脈，母慈兒孝。

這就是堅持邊界，堅持原則帶來的良好距離感，儘管孩子大哭了，但是雙方都沒有越過邊界，雙方都尊重了對方的原則：媽媽不抱著孩子睡，孩子可以大哭。

但是，這時候媽媽如果強迫自己屈從孩子的要求，越過了邊界，雖然孩子的哭聲沒有了，但是媽媽卻心生不甘，從心理上無法接受這樣的局面，造成與孩子過大的距離感，就成為必然。

當然，還有其他情況出現，比如，父母自己心理不成熟，自身的心理需求都沒有被滿足，也就是心理上還沒有成人，那麼在潛意識裡也無法接納孩子，也缺乏愛孩子的能力，與孩子有距離感，生疏，也是必然。

總之，親子關係的親疏，完全操控在父母手裡，父母要體察自我內心，調整自我心理，並於孩子保持恰當的邊界，才是創造父母與孩子幸福距離感的 必要條件。