五虎上將，不做特殊說明，一般是指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。

關羽、張飛是劉備早期舉兵時就跟隨了劉備，趙雲是在劉備依附袁紹時加入，黃忠是劉備收復荊州時加入，馬超是在劉備攻打益州劉璋時加入。五人為蜀漢的建立立下了汗馬功勞。

五虎上將的稱謂源自正史，形成於自唐至清以來的民間戲曲、小說、評書等三國文化，明、清時史書中開始有五虎將的記載，清廷以官方的身份將五虎將錄入《四庫全書》中的類書（與純史書有差別）

關羽（？—220年），本字長生，後改字雲長，河東郡解縣（今山西運城）人，被稱為“美髯公”。早年跟隨劉備顛沛流離，輾轉各地，和劉備、張飛情同兄弟，因而雖然受到了曹操的厚待，但關羽仍然藉機離開曹操，去追隨劉備。赤壁之戰後，關羽助劉備、周瑜攻打曹仁所駐守的南郡，而後劉備勢力逐漸壯大，關羽則長期鎮守荊州。蜀國五虎上將之一，，張飛（165年—221年），字益德（《華陽國志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三國時期蜀漢名將。張飛勇武過人，與其兄關羽並稱為“萬人敵”。蜀國五虎上將之一，，趙雲（？—229年），字子龍，常山真定（今河北省正定）人。身長八尺，姿顏雄偉，三國時期蜀漢名將。 漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年後，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。蜀國五虎上將之一，，馬超（176年—222年），字孟起，扶風茂陵（今陝西興平縣）人。東漢末年軍閥、三國時期蜀漢名將，伏波將軍馬援之後，衛尉馬騰長子。蜀國五虎上將之一，，黃忠（？－220年），字漢升（一作“漢叔”[1]），南陽郡南陽（今河南南陽）人。東漢末年名將。黃忠在後世多以勇猛的老將形象出現於各類文學藝術作品中。《三國演義》裡，劉備稱漢中王后，將其封為“五虎上將”之一，而黃忠的名字在中國也逐漸成為了老當益壯的代名詞。蜀國五虎上將之一，