七十二王記載不詳，有名姓的僅有十二家：無懷氏、有巢氏、伏羲氏、神農氏、軒轅氏、高陽氏、高辛氏、唐堯、虞舜、夏禹王、商湯王、周成王。

有巢氏教人民構巢挖穴而不居荒野，避猛獸；伏羲氏教人結網捕魚降伏野獸，作八卦；神農氏嘗百草教人耕種五穀，辨識草藥為人醫病；此三氏功德深厚至今人民仍受其惠，故被人尊稱為三皇。黃帝軒轅氏測日追月制定曆法，教人營建屋宇，製作衣服鞋帽，殯葬死者，使人生死皆無憂；帝顓頊高陽氏，是黃帝的孫子。

帝嚳高辛氏，黃帝的曾孫，皆有賢德，聰明仁慧，知遠察微，中正平和，天下莫不順服；唐堯，仁德如天，智慧如神，為政任賢納言，垂拱無為而天下治，不貪王位不私己臨終將天下讓給虞舜；舜同堯一樣功德蓋天，無為而天下自治，不貪心王位最後將天子之位禪讓給了禹。

夏禹、商湯也是兩代仁德之王，夏禹治理洪水，行遍九州，通山疏道，江河歸流，三過家門而不入。商湯不忍殺生，德施於禽獸，伐夏而流放夏王桀。周成王秉承文王、武王大治天下而有祥和盛世。此三皇五帝三代之王泰山封禪者，總共十二位天子。

是故祭祀天地是所有天子的特權，到泰山封禪卻不是所有天子的特權，而只歸有德天子享譽。 史料：“齊桓公既霸，會諸侯於葵丘，而欲封禪。

管仲曰：古者封泰山禪梁父者七十二家，而夷吾所記者十有二焉，昔無懷氏封泰山，禪云云；虙羲封泰山，禪云云；神農封泰山，禪云云；炎帝封泰山，禪云云；黃帝封泰山，禪亭亭；顓頊封泰山，禪云云；帝嚳封泰山，禪云云；堯封泰山禪云云，舜封泰山，禪云云；禹封泰山，禪會稽；湯封泰山，禪云云；周成王封泰山，禪社首：皆受命然後得封禪。” 封禪：（fēng shàn），封為“祭天”，禪為“祭地”，是指中國古代帝王在太平盛世或天降祥瑞之時的祭祀天地的大型典禮。

遠古暨夏商周三代，已有封禪的傳說。古人認為群山中泰山最高，為“天下第一山”，因此人間的帝王應到最高的泰山去祭過天帝，才算受命於天。封禪是古已有之的禮儀。按照《史記·封禪書》張守節《 正義 》解釋：“ 此泰山上築土為壇以祭天，報天之功，故曰封。此泰山下小山上除地，報地之功，故曰禪。

秦朝之前的史料不詳，這些東西很難證明，那時人口主要活動區域在中原的黃河流域地帶，既今天的河南、山西、陝西，那時的泰山恐怕沒有太多的人知曉吧，所以對這個表示懷疑。