利瑪竇（Matteo Ricci‎，1552年10月6日—1610年5月11日），義大利的耶穌會傳教士，學者。明朝萬曆年間來到中國居住。其原名中文直譯為瑪提歐·利奇，利瑪竇是他的中文名字，號西泰，又號清泰、西江。在中國頗受士大夫的敬重，尊稱為“泰西儒士”。他是天主教在中國傳教的開拓者之一，也是第一位閱讀中國文學並對中國典籍進行鑽研的西方學者。他除傳播天主教教義外，還廣交中國官員和社會名流，傳播西方天文、數學、地理等科學技術知識。他的著述不僅對中西交流作出了重要貢獻，對日本和北韓半島上的國家認識西方文明也產生了重要影響。

利瑪竇出生在義大利的馬爾凱州，在羅馬教會學校讀書期間加入了耶穌會，學習了哲學、神學、天文學、曆法和算學，以及多種語言。後來被耶穌會派遣到東方，先後在印度、安南傳教，此後來到澳門。萬曆十二年，利瑪竇獲准進入內地，結交了一批漢族士大夫，先在肇慶傳教，此後經韶州、南昌、南京，來到北京，雖然沒有見到皇帝，卻如願以償地在北京住了下來，並且為其他傳教士的進京鋪平了道路。眾多的中國文化人出於對利瑪竇的佩服和對西方科學的好奇，成了耶穌的信徒，同時學習西方的科學知識。

利瑪竇入住北京的第七年，萬曆三十五年，公元1607年，當時的一位著名的中國文化人，編撰了《農政全書》的徐光啟，和利瑪竇共同翻譯出版了漢文版《幾何原理》的前六卷。從這個時候開始到清朝的順治年間，有一百五十多種西方書籍被翻譯成中文。此後，傳教士們甚至幫助明朝欽天監的官員們，共同修訂了漏洞百出的歷法，制定了被清朝繼承的“崇禎歷”。

在西方的海外擴張史上，基督教、羅馬教皇起著十分重要的作用。利瑪竇以及隨後來到中國的其他傳教士，正是被羅馬教皇派遣到東方來傳播西方文化、傳播基督教的。所以東方的歷史學家們認為這些傳教士是葡萄牙、西班牙、荷蘭，以及後來的英國、法國的海盜或軍隊是配合默契的聯軍。西方的海盜或軍隊是對東方進行軍事征服，武器的批判。而西方的傳教士卻擁有批判的武器。他們對東方的“批判的武器”就是西方的文化、西方的宗教，還有已經比東方更進步的西方科學技術及成果，比如自鳴鐘、世界地圖，天文、曆法等等自然科學的知識。按理說，這股勢力的到來也是對明朝的挑戰。但同時也是機遇，是一個學習西方先進科學技術的機遇。因為利瑪竇等人固然負有傳教的使命，卻也帶著西方的自然科學知識。