有合格證和公告的皮卡房車，才上的是小型專用客車。乘員數量小於7人。並且公告對應的座椅數量和車上座椅數量一致。座椅必須能夠正向，並且正向的時候，必須有配套的安全設施，例如安全帶。對座椅的長寬和離前方座椅或者遮擋物的距離也有一定的要求。否則上不了牌照。

自行式房車不論是皮卡改還是輕客改都屬於旅居車，旅居車是小型專用客車這一大類其中的一個小類別，也就是說皮卡房車屬於【小專客】，行駛證上登記的車型為【小型專用客車】。

有些車輛的行駛證上會標註旅居車一般為假證，但合格證上一定要註明是旅居車，否則小專客裡還有廣告車、搶險救援車等多種型別，如果沒有明顯標註的話車管所資料庫無法分類會導致不能上牌。

小型專用車分為客車和貨車兩種，小專客特指客車、小型轉向作業車特指貨車，所以登記證書也要看清否則可能買到問題車，不過一般有資質的改裝廠或廠家官改版不會有這些問題，簡單瞭解一下就好。

小型專用客車使用上和普通私家車沒有區別，大部分地區按照六年內免檢兩次的規定執行，這兩次免檢無需上線但仍要更換年檢標；第六年開始上線檢測，6~15年之間每年檢測一次、超過15年半年檢測一次，這點和私家車沒有區別。

注意：小專客房車要滿足車長六米以下，有些自行式中大型房車是不符合標準的。

如果還沒有入手的話建議不要考慮皮卡房車，駕駛室和乘員艙分離實用性相當差，尤其是一些單排皮卡房車，行駛中房車內部不允許坐人所以只能乘坐2~5人。

而六座輕客改的房車駕駛室和客艙是貫通的，如果是六座房車在行駛中車內也可以自用利用保證不違章，這種房車感覺更人性化一些。個人觀點、僅供參考。

微型載客汽車一般是指發動機排量小於等於1升的載客汽車，一般就是我們常說的麵包車。如今隨著麵包車品質提升，排量會有所上升，但依然會被統稱在“微型載客汽車”裡。而皮卡、房車則不屬於這個範疇。