非機動車在機動車道行駛導致事故理應由非機動車方擔責，機動車制動失靈應該檢查導致制動失靈的原因，一定要擔責應該在鑑定出原因之後再做判斷。

交法規定機動車和非機動車需要各行其道，非機動車在車道被佔用的前提下可以借用相鄰的機動車道行駛，但駛過被佔路段之後需要駛回非機動車道。

這是有關非機動車行駛的硬性規定，其中沒有一條說明非機動車可以駛入機動車道並且佔用左轉車道，所以非機動車違法在先導致事故應該尤其單方擔責。至於機動車剎車失靈與事故本身沒有直接關係，如果機動車不存在超速、違章超車、惡意駕駛等行為可以確定是無責的。

但機動車制動失靈確實是造成事故後果更加嚴重的因素，所以有必要鑑定車輛制動失靈的原因；如果失靈的原因是因為設計缺陷出於人道主義應該由汽車廠家負責非機動車肇事方的損失，並且彌補機動車方的精神損失；如果制動失靈是在事故中因碰撞導致損害，後果應該由非機動車方承擔，這是天意。

其次要求對違章機動車進行技術鑑定，鑑定車輛是否為超標電動車，如果重量大於55公斤、車速超過25km/h這輛車則為機動車，如果沒有相關駕駛證車輛沒有牌照屬於無證駕駛不允許上路的機動車肇事，在同樣是機動車的前提下不存在弱勢方，對等判斷可以合理要求定責。

面對事故重點要確定自己的駕駛行為是否存在違章，有絕對信心的話可以不認責，協調處理事故惡意引導認責屬於“金融詐騙”，因為無責認責賠付由保險公司承擔，超過一定額度之後就是犯罪，所以可以透過車輛保險公司協助起訴協調人不管他是什麼身份 。

發生交通事故應該擔責不能躲，不是己方的責任不能認，否則人生會有汙點的。個人建議、僅供參考。