針式印表機（簡稱針打）是利用機械和電路驅動原理，使列印針撞擊色帶和列印介質，進而打印出點陣，再由點陣組成字元或圖形來完成列印任務的。針打不僅其機械結構與電路組織要比其它列印裝置簡單得多，而且耗材費用低、價效比好、紙張適應面廣。由於針打是一種擊打式和行式機械列印輸出裝置，其特有的多份複製、複寫列印和連續列印功能，使許多專業列印領域對其情有獨鍾。現代針打越來越趨向於被設計成各種各樣的專業型別，用以列印各類專業性較強的報表、存摺、發票、車票、卡片等輸出介質。 從結構和原理上看，針打僅由印表機械裝置和控制驅動電路兩大部分組成。針打在列印過程中共有三種機械運動，即列印頭橫向運動、列印紙縱向運動和列印針的擊針運動，這些運動都由軟體控制驅動系統透過一些精密機械來執行。 針打的機械裝置包括：列印頭傳動機構，該機構利用步進電機及齒輪減速系統，再由鋼絲繩或齒形帶來完成列印頭的橫向左、右運動；印字機構，由若干根列印針和相應數量的電磁鐵組成，其中電磁鐵可驅動列印針完成擊打動作；色帶驅動機構，色帶常用塗有黑色或藍色油墨的帶狀尼龍製成，列印頭左右運動時，色帶驅動機構同時驅動色帶向左運動，既可改變色帶受擊部位，保證色帶均勻磨損，延長色帶使用壽命，又能保證列印字元顏色深淺一致；走紙機構，針打的走紙機構一般分為摩擦輸紙和齒輪輸紙方式，分別對應單頁紙和有孔連續紙。當列印頭完成一行（不管字元多少）字元列印後，走紙機構將馬上完成一行或多行走紙；列印狀態感測機構，不同針打的狀態感測機構是不同的，一般有紙盡感測機構、原始位置感測機構、計時感測機構等。
針式印表機（簡稱針打）是利用機械和電路驅動原理，使列印針撞擊色帶和列印介質，進而打印出點陣，再由點陣組成字元或圖形來完成列印任務的。針打不僅其機械結構與電路組織要比其它列印裝置簡單得多，而且耗材費用低、價效比好、紙張適應面廣。由於針打是一種擊打式和行式機械列印輸出裝置，其特有的多份複製、複寫列印和連續列印功能，使許多專業列印領域對其情有獨鍾。現代針打越來越趨向於被設計成各種各樣的專業型別，用以列印各類專業性較強的報表、存摺、發票、車票、卡片等輸出介質。 從結構和原理上看，針打僅由印表機械裝置和控制驅動電路兩大部分組成。針打在列印過程中共有三種機械運動，即列印頭橫向運動、列印紙縱向運動和列印針的擊針運動，這些運動都由軟體控制驅動系統透過一些精密機械來執行。 針打的機械裝置包括：列印頭傳動機構，該機構利用步進電機及齒輪減速系統，再由鋼絲繩或齒形帶來完成列印頭的橫向左、右運動；印字機構，由若干根列印針和相應數量的電磁鐵組成，其中電磁鐵可驅動列印針完成擊打動作；色帶驅動機構，色帶常用塗有黑色或藍色油墨的帶狀尼龍製成，列印頭左右運動時，色帶驅動機構同時驅動色帶向左運動，既可改變色帶受擊部位，保證色帶均勻磨損，延長色帶使用壽命，又能保證列印字元顏色深淺一致；走紙機構，針打的走紙機構一般分為摩擦輸紙和齒輪輸紙方式，分別對應單頁紙和有孔連續紙。當列印頭完成一行（不管字元多少）字元列印後，走紙機構將馬上完成一行或多行走紙；列印狀態感測機構，不同針打的狀態感測機構是不同的，一般有紙盡感測機構、原始位置感測機構、計時感測機構等。