魏延這個人是劉備破格提拔的人，但是在劉備死後，魏延一直被諸葛亮壓制著，在諸葛亮北伐期間，魏延一直跟隨其左右，而且他一直想要統領兵馬，諸葛亮一直不允許，為此魏延一直心懷不滿。當時在蜀國除了諸葛亮有兩個人能力非常的不錯，一個是魏延，一個是楊儀。魏延在軍事上能力突出，楊儀在行政上能力突出。但是這兩個人一直是有矛盾了，這個事情諸葛亮也是知道的，但是一直沒有解決好。為此他知道，他在的時候可以鎮住魏延，如果他死後，就沒有人能夠鎮住魏延了，必然魏延和楊儀之前會產生大的對決。所以他想死後一定要帶走其中一人，這樣蜀國才不會發生內部戰亂。他綜合考慮之後，選擇帶走了魏延。

楊儀和魏延各有優劣，他們對蜀漢也都是忠心的，分歧更多是出於性格，還有就是爭權，對此諸葛亮應該很清楚。魏延的優勢是軍事才幹突出，對漢中的情況熟悉，又是劉備生前破格提拔的人，楊儀的優勢是長期跟隨諸葛亮，行政才幹突出，諸葛亮更放心。選接班人不是選最可愛的、最有能力的，而是要選最可靠的、最不會產生的變數的，所以諸葛亮肯定更傾向於選楊儀。

從蜀漢內部的情況看，支援楊儀的佔大多數，漢中前線的主要人員如費禕、姜維等都站在楊儀一邊，成都方面的蔣琬等也支援楊儀，諸葛亮要做選擇，得考慮大多數人的意見。

諸葛亮最後做出一道撤退的命令，讓魏延斷後。而且還說到，如魏延不服從命令，你們不要管他，軍隊本人開拔。做了這個佈置後，諸葛亮就病故了。

當他們把這道命令傳給魏延的時候，魏延很不相信，於是魏延搶在楊儀的前面往南撤，而且還走一路燒一路，把橋、路都給毀了，不斷撤到了南谷口。楊儀帶著部隊往回撤的途中，發現路橋都被破壞了，兩個人的積怨更深，於是都上書朝廷告對方謀反。最後魏延被蜀國各路軍隊追殺，魏廷帶著幾個心腹逃到漢中，被馬岱所殺。

諸葛亮也是沒辦法。他心中也不想殺魏延。魏延可謂是位忠心耿耿的名將，功高自傲害死了自己。當初諸葛亮知道自己快不行了，接他班的必是魏延。但是當初北伐中，魏延如果接了他班必不放棄北伐，而諸葛亮知道北伐必會滅國。諸葛明君沒辦法只能忍痛除魏延。所以導演了一出魏延謀反，可憐魏延被誅三族啊！