宋江上山之後，公孫勝以回家探母為由離開，原因如下：
首先，思念母親。宋江搬取宋太公上山，晁蓋擺酒席慶賀父子圓滿，感動了公孫勝，也要回家看娘：“小道自從跟著晁頭領到山，逐日宴樂，一向不曾還鄉看視老母。亦恐我真人本師懸望，欲待回鄉省視一遭，暫別眾頭領三五個月，再回來相見，以滿小道之願，免致老母掛念懸望。”不過，這個理由明顯很牽強。他在梁山上已經很長時間了，偏偏看見宋江老爹就想娘了？之前看著阮氏三雄的老孃為什麼不想娘？所以，這只是他要離開梁山的一個藉口。所以，他離開之後就杳無音信了。戴宗、楊林兩個到薊州找了個遍，也沒找到。可見，他已經不想再回梁山了。
其次，以退為進。公孫勝也是梁山領導班子成員，和宋江的接觸機會很多，對宋江的為人也是瞭如指掌。在他的心目中，宋江是一個心狠手辣、善弄玄虛的傢伙。為了賺秦明，讓強盜假扮秦明，帶了嘍囉兵，殺死了很多無辜百姓，又燒壞了很多房屋。更害得秦明一門老幼丟了性命。殘忍至極。為了洩私憤，叫李逵割了黃文炳，又用心肝做醒酒湯喝。在此之前，梁山上還沒有誰這麼幹過，這真是一個可怕的傢伙！再說善弄玄虛，初上梁山就搞個“耗國因家木，刀兵點水工。縱橫三十六，播亂在山東”，之後又搬出九天玄女賜三卷天書來。公孫勝本身是道家，就靠著弄玄虛過日子呢。宋江一來，以後的日子恐怕不好過了。此時，你越是表現親近他，可能越不會有好結果。唯一的辦法就是佔據主動權，讓他來求你。這樣，你在他的心中才會有一定分量。在攻打高唐州的時候，宋江的天書不靈了，搞不過高廉。沒辦法，只能去請公孫勝來。公孫勝拿捏得也很到位，不肯輕易出山。一旦出山，就完勝高廉，也讓宋江刮目相看。
綜上，公孫勝回家探母只是藉口，真實目的還是為自己鞏固在領導班子中的地位做準備。
宋江上山之後，公孫勝以回家探母為由離開，原因如下：
首先，思念母親。宋江搬取宋太公上山，晁蓋擺酒席慶賀父子圓滿，感動了公孫勝，也要回家看娘：“小道自從跟著晁頭領到山，逐日宴樂，一向不曾還鄉看視老母。亦恐我真人本師懸望，欲待回鄉省視一遭，暫別眾頭領三五個月，再回來相見，以滿小道之願，免致老母掛念懸望。”不過，這個理由明顯很牽強。他在梁山上已經很長時間了，偏偏看見宋江老爹就想娘了？之前看著阮氏三雄的老孃為什麼不想娘？所以，這只是他要離開梁山的一個藉口。所以，他離開之後就杳無音信了。戴宗、楊林兩個到薊州找了個遍，也沒找到。可見，他已經不想再回梁山了。
其次，以退為進。公孫勝也是梁山領導班子成員，和宋江的接觸機會很多，對宋江的為人也是瞭如指掌。在他的心目中，宋江是一個心狠手辣、善弄玄虛的傢伙。為了賺秦明，讓強盜假扮秦明，帶了嘍囉兵，殺死了很多無辜百姓，又燒壞了很多房屋。更害得秦明一門老幼丟了性命。殘忍至極。為了洩私憤，叫李逵割了黃文炳，又用心肝做醒酒湯喝。在此之前，梁山上還沒有誰這麼幹過，這真是一個可怕的傢伙！再說善弄玄虛，初上梁山就搞個“耗國因家木，刀兵點水工。縱橫三十六，播亂在山東”，之後又搬出九天玄女賜三卷天書來。公孫勝本身是道家，就靠著弄玄虛過日子呢。宋江一來，以後的日子恐怕不好過了。此時，你越是表現親近他，可能越不會有好結果。唯一的辦法就是佔據主動權，讓他來求你。這樣，你在他的心中才會有一定分量。在攻打高唐州的時候，宋江的天書不靈了，搞不過高廉。沒辦法，只能去請公孫勝來。公孫勝拿捏得也很到位，不肯輕易出山。一旦出山，就完勝高廉，也讓宋江刮目相看。
綜上，公孫勝回家探母只是藉口，真實目的還是為自己鞏固在領導班子中的地位做準備。