這個問題我作不了系統回答，只能分享一點我知道的知識。
1.
首先，這個問題可以轉化為，古人是否知道聲音是空氣（或其他介質）的振動。
這事應該不難，因為無論中西，大家都喜歡音樂，都很早就發現了五音、三分損益法。
中國的《管子》裡已有用管樂器定音的記錄，而希臘人用絃樂器定音的時間比《管子》還早。
管樂器是吹氣的，絃樂器是振動的，從這些音樂實踐應該很容易猜到聲音是空氣的振動。
當然，這麼說有些想當然，所以下面找一下古人的論述。
2.
先說一下中國這邊，東漢王充在《論衡》裡寫過這麼一段話：
人所以言語呼吸者，氣括口舌之中，動搖其舌，張歙其口，故能成言．譬猶吹笙簫，笙簫折破，氣越不括手無所弄，則不成音。
他知道人能說話是因為嘴裡有氣。
明代宋應星，就是寫《天工開物》那個，他有本書叫《論氣》，非常精彩，有興趣的可以搜來一看，這裡摘錄幾句：
盈天地皆氣也。兩氣相軋而成聲者，風是也；人氣軋氣而成聲者，笙簧是也。
大至於西洋紅夷諸炮，細至於指揪茅戟，靜則氣靜而皆無聲，動則氣動而皆有聲。
氣與水，同一易動之物。以石投水，水面迎石之位，一拳而止，而其文浪依次展開，至縱橫尋丈而猶未歇。
他很明顯已經知道聲音是空氣振動了。
接下來說西方，這部分我沒看原文，這裡就做一個簡單的轉述。
我知道古希臘有個阿契塔（Archytas，公元前428—公元前347），他有一個關於音高的理論。
他當時發現揮木棒會有聲音，而這個聲音會隨揮動速度的變化而變化，於是他有一個結論，說音高是由聲音在空氣中傳播的速度決定的，速度越快，音高越高。
當然，這個理論是錯的，音高是由頻率決定的。但透過這個理論可以發現，他認為聲音是在空氣中傳播的。
這個問題我作不了系統回答，只能分享一點我知道的知識。
1.
首先，這個問題可以轉化為，古人是否知道聲音是空氣（或其他介質）的振動。
這事應該不難，因為無論中西，大家都喜歡音樂，都很早就發現了五音、三分損益法。
中國的《管子》裡已有用管樂器定音的記錄，而希臘人用絃樂器定音的時間比《管子》還早。
管樂器是吹氣的，絃樂器是振動的，從這些音樂實踐應該很容易猜到聲音是空氣的振動。
當然，這麼說有些想當然，所以下面找一下古人的論述。
2.
先說一下中國這邊，東漢王充在《論衡》裡寫過這麼一段話：
人所以言語呼吸者，氣括口舌之中，動搖其舌，張歙其口，故能成言．譬猶吹笙簫，笙簫折破，氣越不括手無所弄，則不成音。
他知道人能說話是因為嘴裡有氣。
明代宋應星，就是寫《天工開物》那個，他有本書叫《論氣》，非常精彩，有興趣的可以搜來一看，這裡摘錄幾句：
盈天地皆氣也。兩氣相軋而成聲者，風是也；人氣軋氣而成聲者，笙簧是也。
大至於西洋紅夷諸炮，細至於指揪茅戟，靜則氣靜而皆無聲，動則氣動而皆有聲。
氣與水，同一易動之物。以石投水，水面迎石之位，一拳而止，而其文浪依次展開，至縱橫尋丈而猶未歇。
他很明顯已經知道聲音是空氣振動了。
接下來說西方，這部分我沒看原文，這裡就做一個簡單的轉述。
我知道古希臘有個阿契塔（Archytas，公元前428—公元前347），他有一個關於音高的理論。
他當時發現揮木棒會有聲音，而這個聲音會隨揮動速度的變化而變化，於是他有一個結論，說音高是由聲音在空氣中傳播的速度決定的，速度越快，音高越高。
當然，這個理論是錯的，音高是由頻率決定的。但透過這個理論可以發現，他認為聲音是在空氣中傳播的。