旋翼系統研究飛行器，即“西科斯基S-72試驗機”，是專門製造出來測試先進直升機旋翼系統的一架旋翼飛行器。它加裝了兩副可變迎角的機翼，以便在恰當的時候能夠為主旋翼解除安裝升力或者載入升力。它還加裝了輔助推進裝置和氣動剎車裝置來為主旋翼解除安裝前飛拉力或者載入前飛拉力。正是因為該飛行器具備如此“神奇”的能力，才被選中來進行X翼的測試——畢竟這樣一來，即便X翼在“停轉”或者“啟轉”中碰上什麼問題，還可以透過輔助推進裝置和兩側機翼來脫離險境。

X翼的研製大概是西科斯基公司自創辦以來碰上的最具挑戰性的技術難題。對於常規直升機而言，高速旋轉的旋翼會產生巨大的離心力，巨大的離心力會拉直槳葉，為其產生升力提供足夠的剛度。然而X翼則不一樣，當它停轉後，它根本沒有任何離心力，因而必須依靠自身的剛度來承擔所產生的升力。尤其是X翼停轉，靠前的兩片槳葉將會變成“前掠翼”，這對剛度要求更高。

除此之外，X翼的槳葉翼型必須是所謂的“雙頭”槳葉，因為旋翼停轉之後，勢必有兩片槳葉是前緣朝前，兩片槳葉是後緣朝前的，如果還按照常規翼型來設計，從尖銳後緣吹向前緣的氣流勢必產生不利的氣動影響。由於X翼是透過科恩達效應來控制槳葉升力的，所以它的操縱系統也沒有采用常規直升機必用的自動傾斜器，而是配備了給旋翼槳葉吹氣的管控閥門系統。飛行中“啟轉”和“停轉”要求管控閥門系統進行復雜的高頻率操縱以保證轉換過渡期間為主旋翼提供可控制的力和力矩。這就需要當時最先進、最尖端的計算機技術來完成之一自動控制的過程。