大部分的幕府將軍，形式上取得天皇授權，實為軍事統治，進行分封采邑給諸有力的武士，凌駕正規的文人中央集權政府。也就是用“挾天子以令諸侯”的方式統治國家。1.鎌倉幕府是日本幕府政權的開始，其建立者是武將源賴朝，他於日本平安王朝的末期打敗了貴族階級的實權派平清盛一族，並逼迫在源平之戰中為自己立下了汗馬功勞的兄弟源義經自殺，達到了自己一手遮天的目的。源平會戰在日本可謂家喻戶曉，作家信濃前司行長據此寫成歷史小說《平家物語》。鎌倉幕府的建立標誌著日本由中央貴族掌握實際統治權的時代結束了，在貴族時代地位很低的武士登上了歷史舞臺，他們鄙視平安朝貴族萎靡的生活，崇尚以“忠君、節義、廉恥、勇武、堅忍”為核心的思想，結合儒學、佛教禪宗、神道，形成武士的精神支柱“武士道”。13世紀元軍侵日戰爭客觀上使幕府進一步加強了對日本的統治。鎌倉幕府的建立標誌著日本天皇成為傀儡，幕府成為實際的政治中心。2.室町幕府是由足利尊氏就任徵夷大將軍後所建立的政權。第三代將軍足利義滿在1378年統一南北朝後，在京都的室町建立了一座豪宅，稱“花之御所”，並在此執行政務。傳至第八代將軍足利義政時，因繼承權問題爆發了應仁之亂，自此幕府的權威日下。日本開始進入戰國時代。1565年第十三代將軍足利義輝被殺，隨後其弟足利義昭（義秋）被織田信長擁立成為十五代將軍。1573年義昭因與信長作對而被流放，幕府滅亡。3.江戶幕府，又稱德川幕府，是日本歷史上的最後一個幕府政權，因位在江戶城（今東京）而得名。從創始者德川家康1590年受封徵夷大將軍開始，直到1868年明治天皇期間，末任將軍德川慶喜大政奉還為止。在江戶幕府時期，將軍是實際上權力最大的人。徵夷大將軍的石高在江戶初年大致佔有七百萬石。俸祿高達一萬石以上的武士稱為大名，大名的種類可分三種：屬於德川一族的稱作親藩大名，其石高在江戶初年大致佔有二百六十萬石。關原之戰之前臣服德川家的稱作譜代大名，其石高在江戶初年大致佔有六百七十萬石。關原之戰之後臣服德川家的稱作外樣大名，其石高在江戶初年大致佔有九百八十萬石。

主要原因有三點。

1、日本的幕府統治末期，自身實力大為衰弱，已經不能應付日益增加的國內矛盾。

2、近代日本面臨著嚴重的民族危機。幕府喪權辱國，已經失去了國內的支援，而且國外侵略勢力也對幕府構成了強大的壓力。

3、國內大名對幕府統治的反對，尤其是軍事抗拒，是幕府統治的直接威脅。