PWM實際上可以看作精度不高的DA直流輸出，改變PWM的佔空比，實際上就是調節輸出電壓。當使用PWM控制步進電機的時候，脈衝用來控制電機前進步數，佔空比可以控制電機轉速。

當使用PWM控制LED的時候，估計脈衝頻率就不是那麼重要了，主要是用的PWM的直流輸出功能

RGB三原色LED彩燈，由紅色、綠色和藍色三個獨立的燈珠構成，常見的有四個引腳，一個公共端和三個顏色控制端。三個顏色任意組合可以產生其他顏色，如紅色和綠色同時亮，藍色不亮則是黃色；綠色和藍色同時亮，紅色不亮則是青色；紅色和藍色同時亮，綠色不亮則是品紅色；三色都亮則產生白色。RGB的實物圖和電路符號如下圖所示。

RGB的控制電路

RGB發光二極體的控制電路極其簡單，其實就是三個發光二極體，共陽性的控制電路如下圖所示。要點亮某一個發光二極體只需要給相應的引腳低電平即可。控制電路如下圖所示。微控制器引腳輸出為0時發光二極體被點亮，微控制器輸出為1時，發光二極體熄滅。

如前文所述，要產生黃色、青色、品紅色、白色，則需要如下控制：

黃色：RED=0；GREEN=0；BLUE=1；

青色：RED=1；GREEN=0；BLUE=0；

品紅色：RED=0；GREEN=1；BLUE=0；

白色：RED=0；GREEN=0；BLUE=0；

以上控制方式只是實現了亮和滅兩種極端的狀態，如果要實現顏色的漸變或者是組合出更多的顏色需要用到PWM控制。

PWM控制RGB的顏色漸變

PWM控制LED的原理是利用佔空比調節LED兩端的電壓，從而調節流過LED的電流，流過的電流越大則LED越亮，流過的電流越小則LED越暗。PWM就是利用這種原理來實現顏色漸變的控制的。顏色漸變之後可以組合出更多的顏色。在上圖中控制LED亮滅的三個管腳，用微控制器輸出三路PWM即可，可以使用定時器產生PWM，也可以使用微控制器自帶的PWM片上資源，更改佔空比調整亮滅。在上圖中佔空比越大則LED越暗。

上傳一個演示影片，供參考。