武士的刀就是靈魂，武士世家的傳家之寶（日本武士是世襲制的），隨著武士的等級不同而不同，同樣服飾也是一樣和等級有關。低階的足輕武士（鍋蓋頭，小兵）一般是一把太刀（殺敵）和一把短刀（防身和切腹），身體上只有簡單的鎧甲和頭盔，日本戰國時期，足輕武士甚至連鎧甲也沒有。御家人武士（中級的武士，相當於連長以上的或是中低階指揮官，在各個藩當武官）一般會持有一把指揮用的武士刀，有時也會和足輕武士一樣帶著雙刀，身披厚重的鎧甲。最上級的是旗本武士（可以在幕府擔任高階軍官，俸祿最高，運籌帷幄），他們一般著十分講究的和服，不到危難關頭不會上前線，刀也只是帶這防身用的中距離太刀。

鎌倉幕府，是日本史上第一個武士，這個時期的武士服裝具有鮮明的民族和時代特色。

武士服最初與水乾相仿，並且流行戴侍烏帽子。這種裝束不久後為民間男子所效仿，並得到了普及。

直垂是一種上衣下裙式服裝，上衣交領，三角形廣袖，胸前繫帶。袴的式樣分為前後兩個時期，前期穿括袴，後期穿切袴。

典型的武士服裝有十德，十德以四幅織物縫合，飾以菊墜，穿短裙，加上小袖作為內衣。這種裝束可發展成為後來的羽織。直垂、大紋和袴的尺寸變長，短袴不再出現在正式的禮儀場合。永正年間開始，肩衣成為主要的便禮服，這是在模仿中世紀武士用的手無、陣羽織的基礎上，產生的斷袖直垂式服裝。