二戰結束後，原先德國從事V2彈道導彈研發的工程技術人員被分化成兩個部分，一部分以火箭專家布勞恩為首，約400人向美國投降，並前往美國進行技術研發工作；另一部分專家和技術人員則被帶往了蘇聯，成為日後蘇聯彈道火箭研發的基礎。

相比於德國二戰期間在火箭領域做出的成果，其實美國本土科學家也做出了一定程度的研究，最著名的要數羅伯特·哈金斯·戈達德，1926年就曾成功發射一枚液體火箭，這枚液體火箭也是世界上第一枚液體火箭。

在1945-1950年間，戰後美國軍方對於彈道導彈的發展期初並不熱衷，居然指定了三種火箭發展計劃MX-774，陸軍負責中近程火箭研發、空軍負責遠端火箭，海軍負責艦載火箭研發。計劃執行過程中不慍不火，但是到了1954年，美國情報界獲得蘇聯在R-1彈道導彈領域研發的進展之後，決定開始大力發展彈道導彈技術，並且正式啟動了第一代彈道導彈的研發，這就是“宇宙神計劃”。

該計劃於1954年啟動，到了1957年6月第一枚宇宙神彈道導彈就研發完畢，這種導彈宇宙神彈道導彈採用分離式戰鬥部，配置一枚400萬噸TNT當量的核彈頭。彈體長度23-25米，彈體直徑3.05米，起飛重量達到115-120噸，配置三臺液體火箭發動機，一臺為主發動機+兩臺助推發動機，使用液氧+煤油的推進劑，總推力達到160噸。

前兩發試射都是失敗的，第三發才取得成功。

在之後的兩年時間裡，美國對宇宙神彈道導彈進行持續研發，一直到1959年才研發出宇宙神-D型洲際彈道導彈，射程達到15000km，這種型號的彈道導彈正式裝備美軍，成為美國第一代彈道導彈。

這個問題呢就回答到這裡吧。

你好，美國自主研發的第一款導彈是以德國V1為設計原型設計的一款地對地巡航導彈，V1導彈是德國在二戰研製的飛航式導彈也是世界上最早出現同時在戰爭中使用的導彈。

而美國的第一款導彈就是仿製V1導彈並做了改進，增設了用於修正航線的無線電控制系統和使用了體積更小的渦輪噴氣發動機，取代了笨重低效率的脈衝式噴氣發動機。在最早服役時美軍將其定義為轟炸機賦予了B-61的編號。

在後來改為TM-61（TM為Tactical Missile，戰術導彈之意），1963年在美國國防部的統一命名規則實行後，再度改為MGM-1，此導彈共生產約1200枚，是美國曆史上第一款導彈。