1、先準備好做豆漿的東西，大豆、豆漿機、量體杯(豆漿機自帶的)、小盆，使用豆漿機前一定要把豆漿機清洗一遍，不然裡面的灰塵就煮在豆漿裡面了。2、用量體杯量取一整杯大豆，不要少於這個量，不然煮出來的豆漿不好喝。然後把大豆倒在小盆裡，淘洗乾淨，接著用清水浸泡大豆，水量一定要超過大豆的位置，浸泡6-10個小時，這個大家可以看情況決定，最好在晚上泡，這樣早晨就可以做豆漿了。

3、10個小時後大豆泡的飽滿個足的，這時我們最好再把泡好的大豆淘洗一下，然後倒在豆漿機裡，接著往豆漿機裡倒入清水(溫水或者涼水都可以)，蓋上機蓋。水要在豆漿機兩個刻度線之間，不要低於下面的刻度線，也不要高於上面的刻度線。這樣做出來的豆漿口感才比較好。

5、等豆漿煮好後，豆漿機會發出嘀嘀嘀的聲音，這時我們拔掉電源線，就可以倒豆漿了。有的豆漿機裡面沒有自動過濾器，豆漿和豆渣是混在一起的，這時我們可以用豆漿機自帶的過濾網，自己過濾。往杯子裡倒豆漿時隔著過濾網就可以把豆漿和豆渣分開了，一杯香噴噴的豆漿就這樣做好了。

6、竅門一：一般家裡自磨豆漿，都是選擇優質黃豆浸泡，然後用豆漿機打磨，煮沸就直接喝了，這樣是普通的豆漿，一般早餐店或者祖名牌子的豆漿都是這樣製作，略嫌寡淡些。

香甜又濃厚的豆漿製作的關鍵的一步是要加點糯米量出1/2.1/3量杯的糯米，洗淨然和和浸泡好的黃豆一同放入豆漿機，這樣就可以喝到比普通豆漿更香甜，濃稠的豆漿。

竅門二：豆子泡好後,放水沒過,煮開就關火,用冷水衝冷放豆漿機打。這樣煮過後的豆子沒了豆腥味,反而又濃又香。

竅門三：選擇的黃豆比例偏大一些，提示打磨兩次，即做完以後再來一遍(第二遍如機器不啟動，要將溫感器在空氣中晾涼)，這樣豆渣更細、出漿更多，熬煮時間更長，可以作到豆漿上漂有豆皮。

竅門四：做豆漿時加一成花生一起打，這一成的花生分為兩半，一半是生的，另一半要炒個半熟，可以掩蓋住豆子豆腥味，讓豆漿更香。