先珍和孫臏都是春秋戰國時期的軍事家，但是要論後世影響，那就要首推孫臏。

唐德宗時期，孫臏就與歷史上其他六十三位武功卓著的名將供奉於武成王姜子牙廟內，被稱為武成王廟六十四將。宋徽宗時期，孫臏更是被追封武清伯，位列武廟七十二將之一。

而先珍就沒有受到後來統治者們對軍事能力的推崇，其在山西省左權縣有先珍祠，元代其祠被贈封“晉大夫先軫之神”，明洪武年間又賜號“晉大夫先軫之廟”。但是都是因為先珍耿正忠誠，最終以身殉義才被歷代統治者們津津樂道，而不是其軍事能力出眾的原因。

城濮之戰

楚國伐宋，宋求救與晉國。晉國以先珍為主帥三路救援，後來楚國主帥子玉不顧楚成王告誡，率軍冒進，結果被晉軍殲滅兩翼。楚軍大敗，晉文公此戰建立了晉國霸權地位，楚國大將子玉羞憤自殺。

崤之戰

秦穆公趁晉文公死亡，晉襄公剛即位，就挑戰晉國霸權。於是秦穆公派兵越過晉境偷襲鄭國，結果因鄭國有準備而退兵。晉襄公命先軫率軍秘密趕至崤山隘道設伏全殲回師的秦軍，俘虜秦軍三帥。

桂陵之戰

魏圍攻趙國都城邯鄲，趙國向齊國求救。齊威王命田忌、孫臏率軍援救。孫臏認為魏以精銳攻邯鄲，國內空虛，於是率軍圍攻魏都大梁，結果使魏將龐涓趕回應戰。孫臏卻在桂陵伏襲，打敗魏軍，並生擒龐涓。

馬陵之戰

魏國在桂陵之戰後，又發兵攻打南韓。齊威王以田盼為主將，田嬰為副將，孫臏為軍師攻打魏國。魏國派太子申來抵擋，在馬陵全軍覆沒，隨之孫臏建議以“減灶”之策誘魏國龐涓中計，追至馬陵山中伏身亡，齊軍乘勝追擊，俘太子申，全殲魏軍。經此一戰魏國元氣大傷，失去霸主地位。

上面四次戰鬥都是典型的伏擊戰，都是將對方設計誘入伏擊圈進行殲滅。