別看美國波士頓動力的機器人已經可以奔跑和翻後空翻，但是距離替人類背重物還有點距離，平穩性還無法很好地保障，至於探測火星這樣的事就更遙遠了，遠得沒邊了。

月球探測、火星探測這樣的事，用哪種型別的載具還是很重要的，因為都是重資打造的裝置，安全、平穩是很重要的前提，所以用車式探測器是很合理的，行駛起來是很平穩的，各個輪子的轉動方向還可以是獨立的，遇到點不平的路，能繞、能爬。不過由於火星和月球的引力都比地球小很多，加上距離太遠操控都有延時，地面又不平，它們的設計速度是很慢的，就是為了平穩。車式探測器的好處還有一個就是重心低，不容易摔倒。

雙足機器人人類搞研究很久了，應用場景還是很多的，包括作為外骨架協助下肢殘疾的人重新站立起來、行走，提高人的承受能力，可以負擔更重的物體，但是目前的雙足機器人，平衡性是比較難把握的，重心高加上關節的活動性比人類差多了，不足以承擔火星、月球等探測任務，波士頓動力的機器人看起來很厲害，已經可以後空翻，但是在火星那種訊號延遲在3分鐘以上的星球，無法實時監控它的姿態，一旦摔倒、摔壞那可就得不償失了。

雙足機器人的設計可能更復雜，機器的可操作性、故障率可能更高，至今人類還沒有完美地解決雙足機器人的直立行走問題，作為探測器還是不現實的。