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  • 1 # 科學史話

    鐳射雷達和毫米波雷達區別

      簡單來說鐳射雷達主要是透過發射鐳射束來探測周遭環境,車載鐳射雷達普遍採用多個鐳射發射器和接收器,建立三維點雲圖,從而達到實時環境感知的目的。

      鐳射雷達的優勢在於其探測範圍更廣,探測精度更高。但是,鐳射雷達的缺點也很明顯:在雨雪霧等極端天氣下效能較差;採集的資料量過大;十分昂貴。

      技術上來講,目前傳統鐳射雷達技術已經很成熟,而固態鐳射雷達和混合固態鐳射雷達尚處於起步階段,因此各企業當前在自動駕駛汽車使用的鐳射雷達,多以機械式鐳射雷達為主。

      而從整個鐳射雷達行業來看,高精度車載鐳射雷達產品生產商主要集中在國外,如美國的Velodyne、Quanegy,德國的IBEO,國內近幾年也開始出現一些專注於車載鐳射雷達的企業,以及一些從其他領域轉行而來的鐳射雷達企業,因看中自動駕駛汽車廣闊發展前景,紛紛投身車載鐳射雷達產品的研發,目前來看成果顯著。

      所謂的毫米波雷達,就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達,測距原理跟一般雷達一樣,也就是把無線電波(雷達波)發出去,然後接收回波,根據收發之間的時間差測得目標的位置資料。毫米波雷達就是這個無線電波的頻率是毫米波頻段。

      毫米波雷達從上世紀起就已在高檔汽車中使用,技術相對成熟。毫米波的波長介於釐米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點,且其引導頭具有體積小、質量輕和空間解析度高的特點。此外,毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,相比於鐳射雷達是一大優勢。

      毫米波雷達的缺點也十分直觀,探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠,就必須使用高頻段雷達),也無法感知行人,並且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。

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