奧迪A4 轎車ESP（電子穩定控制系統）的轉向盤角度感測器G85 位於轉向燈開關總成和轉向盤之間，整合在安全氣囊的螺旋電纜內。該感測器根據駕駛員操縱轉向盤的不同程度，向控制單元傳送轉向盤轉動的角度，測量的角度範圍是±540°，對應轉向盤3 圈。如果該感測器無訊號，則車輛無法確定行駛方向，ESP 將失效，這時可診斷出“感測器無訊號”、“設定錯誤”、“電子故障”、“不可靠訊號”等故障儲存。如果轉向盤角度感測器G85 斷電或更換、ESP 控制單元J104更換、或者車輛的電壓值不正常，感測器的標定值會丟失，即ESP 控制單元無法正常識別感測器的資料起始點和變化規律，所以需重新進行初始化標定。初始化標定的方法有路試和使用VAS5051 兩種。
1、路試方法
路試時，透過短距離行駛，轉向盤角度感測器G85 會根據輪速感測器資訊重新初始化。
2．利用診斷儀VAS5051 進行初始化標定的方法與步驟
（1）連線診斷儀器VAG1551 或VAS5051（或具有同等功能的故障診斷儀）進入03 地址。
（2）選擇登陸11，按Q 鍵確認，輸入登陸密碼40168，再按Q 鍵（做多項調整時，只需登陸1 次）。
（3）起動車輛，在平平坦路面上試車，以不超過20 km/h的車速行駛。
（4）如果轉向盤是正中位置（若不在正中位置，需要調整），停車即可，不要再調整轉向盤，不要關閉點火開關。
（5）選擇讀取測量資料塊08 功能，輸入004 通道，觀察第1 顯示區的數值是否為-4.5°~4.5°.
（6）選擇基本設定功能04，按Q 鍵確認，再輸入組別號001，ABS 警告燈閃亮。
（7）選擇退出功能06，按Q 鍵確認，ABS 和ESP 警報燈亮約2 s，此時即結束初始化標定。
奧迪A4 轎車ESP（電子穩定控制系統）的轉向盤角度感測器G85 位於轉向燈開關總成和轉向盤之間，整合在安全氣囊的螺旋電纜內。該感測器根據駕駛員操縱轉向盤的不同程度，向控制單元傳送轉向盤轉動的角度，測量的角度範圍是±540°，對應轉向盤3 圈。如果該感測器無訊號，則車輛無法確定行駛方向，ESP 將失效，這時可診斷出“感測器無訊號”、“設定錯誤”、“電子故障”、“不可靠訊號”等故障儲存。如果轉向盤角度感測器G85 斷電或更換、ESP 控制單元J104更換、或者車輛的電壓值不正常，感測器的標定值會丟失，即ESP 控制單元無法正常識別感測器的資料起始點和變化規律，所以需重新進行初始化標定。初始化標定的方法有路試和使用VAS5051 兩種。
1、路試方法
路試時，透過短距離行駛，轉向盤角度感測器G85 會根據輪速感測器資訊重新初始化。
2．利用診斷儀VAS5051 進行初始化標定的方法與步驟
（1）連線診斷儀器VAG1551 或VAS5051（或具有同等功能的故障診斷儀）進入03 地址。
（2）選擇登陸11，按Q 鍵確認，輸入登陸密碼40168，再按Q 鍵（做多項調整時，只需登陸1 次）。
（3）起動車輛，在平平坦路面上試車，以不超過20 km/h的車速行駛。
（4）如果轉向盤是正中位置（若不在正中位置，需要調整），停車即可，不要再調整轉向盤，不要關閉點火開關。
（5）選擇讀取測量資料塊08 功能，輸入004 通道，觀察第1 顯示區的數值是否為-4.5°~4.5°.
（6）選擇基本設定功能04，按Q 鍵確認，再輸入組別號001，ABS 警告燈閃亮。
（7）選擇退出功能06，按Q 鍵確認，ABS 和ESP 警報燈亮約2 s，此時即結束初始化標定。