船在靜水中漂浮時受到兩個作用力，一個是船舶本身以及所載物品、人員重量引起的重力，方向垂直向下，它的作用點稱為重心，一個是船外水壓力所形成的浮力，方向垂直向上，等於船舶所排開同體積的水的重量，稱排水量，它的作用點位於排水體積的中心，稱為浮心。

船舶的平衡漂浮狀態可分為正浮狀態、縱傾狀態、橫傾狀態、任意狀態。為了保障船舶安全，船舶必須留有一定的儲備浮力（也叫保留浮力）。儲備浮力是指船舶主甲板以下至水線之間水密空間產生的浮力。

正浮狀態，是指船舶首、尾、中的左右吃水都相等的情況。縱傾狀態，是指左右吃水相等而首尾吃水不等的情況。船首吃水大於船尾吃水叫首傾，船尾吃水大於船首吃水叫尾傾。為保持螺旋槳一定的水深，提高螺旋槳效率，一航未滿載的船舶都應有一定的尾傾。

橫傾狀態，是指船首尾吃水相等而左右吃水不等的情況，航行中不允許出現，橫傾狀態。任意狀態是指既有橫傾又有縱橫傾的狀態。

船在水面上平衡的條件是；重力等於浮力，重心和浮心位於同一鉛垂線上。如果船的浮心和重心不在同一鉛垂線上，船就會傾斜，使排水體積形狀及浮心位置改變，直到浮心重新被調整到和重心同一的鉛垂線上獲得平衡為止。

船舶是浮體，決定船舶沉浮的力主要是重力和浮力。其漂浮條是，重力和浮力大小相同，方向相反，而且兩力應作用在同一鉛垂線上，船舶重力即船舶的總重量。船舶浮力是指水對船體的上託力。根據阿基米德定理，船舶浮力大小等於船體所排開同體積水的重量。