重心是中線交點，內心是角平分線交點(或內切圓的圓心)，

外心是中垂線交點(或外接圓的圓心)，垂心是高線交點,

這稱三角形的四心.

還有一個心叫傍心:外角平分線的交點(有3個),(或傍切圓的圓心)

只有正三角形才有中心,這時重心,內心.外心,垂心,四心合一.

用三個支援點把幾何體支撐起來，分別測量三個支援力，能求出來，

建立座標系，設在座標中取任意三個點，把幾何體支撐起來．原則上要把重心放在以三個點構成的三角形裡

三個支點的座標分別是A（X1，Y1） B（X2，Y2）

C（X3，Y3），三個支援力的大小分別是a,b,c

以座標原點為支撐點建立槓桿模型，（其實以任意點為支援點都可以，用原點可以簡化計算）

設重心座標為P(Xp,Yp)

現在假設你把整個座標系，連同幾何體一起從桌面上立起來，讓Y軸垂直於桌面，這時，三個支援力連同重力都在X軸上落下一個投影，四個投影離原點的距離分別是各自的X座標值，這時，你假設X軸就是一根不記重力的槓桿，原點是支撐點，這樣，就出現了第一個槓桿平衡公式，

aX1+bX2+cX3=(a+b+c)Xp

Xp=（aX1+bX2+cX3）/(a+b+c）

同樣的道理，讓X軸垂直與桌面，把所有的力頭投射到Y軸上去，能得到另一個槓桿平衡公式

aY1+bY2+cY3=(a+b+c)Yp

Yp=（aY1+bY2+cY3）/(a+b+c）

Xp和Yp就是重心座標