我的觀點是：劉備下的命令。

我們先來看一下劉備集團在公元219年做了哪些軍事行動：

219年春，正月，劉備手下黃忠斬殺魏將夏侯淵，佔據漢中。

219年5月，劉備與曹操對峙漢中，後曹操內遷漢中人口後撤退，劉備佔據整個漢中。

幾乎是同一時間，劉備令孟達出秭歸，攻佔房陵郡；令劉封出漢水，與孟達一起攻佔上庸郡。

219年6月，劉備稱漢中王。

219年7月，關羽北伐襄樊。

看一下這些城市，漢中--房陵--上庸--襄陽，發現什麼沒有？全部是漢水流域邊的重要城市，劉備想幹什麼？很明顯，打通漢水，直接從漢中經漢水到達襄陽。而前三個地區劉備在219年5月己經佔領，只剩襄陽還沒有佔據。

我們大膽猜測：在公元219年劉備集團的戰略目標就是打通漢水。這可能不是諸葛亮的戰略，我推測是法正的戰略，漢中是法正提出，劉備才開打的。

既然戰略清楚了，那麼我們再來看劉備集團的實際情況：

1、益州劉備本部，經217年開始的漢中爭奪戰，至219年5月結束，劉備傾益州全國之力，好不容易拿下漢中，士兵疲憊，糧草缺乏，國庫空虛，無力再對發動戰爭，必須休整，而與曹魏對峙的漢中前線壓力仍很大。

2、劉封、孟達部，在219年5月佔據房陵郡、上庸郡，人心不穩，需安撫穩固。

3、荊州關羽部。關羽己在荊州經營近10年之久，久未經戰，在劉備集團其它軍事力量己無力再戰，只有荊州關羽部可戰，劉備為了打通漢水的戰略目標，命令關羽攻擊襄陽、樊城。

劉備集團為了實現統一天下的大戰略目標，在公元219年準備實現打通漢水由漢中直通襄陽的前期戰略目標，這樣劉備就擁有漢水和長江兩條戰略通道，運糧運兵，而關羽發動襄樊之戰只是為了服務這個目標，況且關羽誰都不服只服劉備，對劉備忠心耿耿。

所以關羽發動襄樊之戰是劉備下的命令。