1238年開始形成較為統一的國家。先後經歷了素可泰王朝、大城王朝、吞武裡王朝和曼谷王朝。原名暹羅，1652年（順治九年）暹羅派遣使節到清朝進行朝貢，開始了兩國的交往。1767年，緬甸軍隊入侵暹羅，攻破了暹羅的國都大城。大城王朝的達府太守披耶·達信組織暹羅人民擊退了入侵的緬軍，重新統一了暹羅，被擁立為王。1768年，達信派遣使節到清朝，請求清廷封他為暹羅國王，但清政府認為他是乘機篡位，予以拒絕。

然而，達信繼續向清政府表示友好，清政府終於在1777年承認了達信建立的王朝，准許暹羅使節到清廷朝貢。在1823年（道光三年），清政府向暹羅國王拉瑪二世贈送了“永奠海邦”的匾額。19世紀，葡萄牙、荷蘭、英國、法國等殖民主義者先後入侵。1855年，英國代表、香港總督鮑林強迫暹羅簽訂了《英暹通商條約》（《鮑林條約》），此後法美國、德國、義大利等國也紛紛效法英國，強迫暹羅簽訂了類似的條約。暹羅淪為了西方殖民國家的半殖民地，1896年英法簽訂條約，規定暹羅為英屬緬甸和法屬印度支那間的緩衝國，與清朝的宗蕃關係也漸告結束19世紀末，拉瑪四世王開始實行對外開放。拉瑪五世王借鑑西方經驗進行社會改革。1932年6月，拉瑪七世王時期，民黨發動政變，改君主專制制為君主立憲制。1939年更名泰國，後經幾次更改，1949年正式定名泰國。

泰國的意思是“自由之地”，在其800年的歷史中，泰國可以引以為自豪的是它是東南亞唯一的一個沒有淪為殖民地的國家。 沒有什麼獨立之說 泰國過去正式的名稱是“暹羅”(英語：Siam)。到了1949年5月11日，泰華人用自己民族的名稱，把“暹羅”改為“泰”(英語：Thai)，取其“自由”之意。