篡位一般指的是臣子奪取君主的位子，比如明成祖朱棣搶了建文帝朱允炆的位子。搶奪太子之位是算不上篡位的。題主大概想問的是立太子後，太子之位被人搶了的例子，這個常被叫做爭奪儲位，比如康熙年間的九子奪嫡。
歷史上受封太子之位但最終沒能繼位的人並不少。比較有名的如漢代巫蠱之禍中，起兵反抗的戾太子劉據，在追兵趕到後自經而死。漢昭帝劉弗陵在漢武帝臨死前被立位太子。唐代章懷太子李賢被母親武則天廢為庶人，被廢后不久即被逼自盡。武則天改立李顯為皇太子，也就是唐中宗。還有北魏孝文帝的太子拓跋恂，因為同孝文帝的漢化改革背道而馳，最終被廢。他們並不是被太子之外的人所取代的，而是敗於其親生父母之手。
廢太子還活著，繼任者就上來的也有。比如劉榮是漢景帝的長子，為景帝寵愛的慄姬所出，但是因為其生母慄姬不能容人，進而失寵，劉榮也從太子變為了臨江王，僅僅幾個月後其異母弟膠東王劉徹就被立為太子。還有武則天的長子李弘，也是取代了唐高宗的長子李忠被立為太子的。廢太子的境遇自然不會太好。劉榮成為臨江王后，因犯罪到中尉府受審，在獄中自盡。而李忠從太子變為梁王，沒犯什麼大錯，卻被貶為庶民囚禁，此後又被誣陷，被父親李治賜死。可以說是難兄難弟，一個比一個慘。
權力鬥爭中，親生父母既不可靠，同母所出的兄弟也不可靠。隋文帝與皇后獨孤伽羅約定不生異腹子，然後生了五男五女。二人的長子楊勇在隋文帝登基當年就被立為太子。然而楊勇頗為寵愛妾室引起母親不滿，而且不太懂得掩飾自己，又有人進讒言離間，最終被隋文帝廢掉，改立楊廣為太子。楊廣上臺之後即設法賜死楊勇。
這樣看來，廢太子胤礽能夠壽終正寢，以親王禮下葬已經算是不錯的結局了。
篡位一般指的是臣子奪取君主的位子，比如明成祖朱棣搶了建文帝朱允炆的位子。搶奪太子之位是算不上篡位的。題主大概想問的是立太子後，太子之位被人搶了的例子，這個常被叫做爭奪儲位，比如康熙年間的九子奪嫡。
歷史上受封太子之位但最終沒能繼位的人並不少。比較有名的如漢代巫蠱之禍中，起兵反抗的戾太子劉據，在追兵趕到後自經而死。漢昭帝劉弗陵在漢武帝臨死前被立位太子。唐代章懷太子李賢被母親武則天廢為庶人，被廢后不久即被逼自盡。武則天改立李顯為皇太子，也就是唐中宗。還有北魏孝文帝的太子拓跋恂，因為同孝文帝的漢化改革背道而馳，最終被廢。他們並不是被太子之外的人所取代的，而是敗於其親生父母之手。
廢太子還活著，繼任者就上來的也有。比如劉榮是漢景帝的長子，為景帝寵愛的慄姬所出，但是因為其生母慄姬不能容人，進而失寵，劉榮也從太子變為了臨江王，僅僅幾個月後其異母弟膠東王劉徹就被立為太子。還有武則天的長子李弘，也是取代了唐高宗的長子李忠被立為太子的。廢太子的境遇自然不會太好。劉榮成為臨江王后，因犯罪到中尉府受審，在獄中自盡。而李忠從太子變為梁王，沒犯什麼大錯，卻被貶為庶民囚禁，此後又被誣陷，被父親李治賜死。可以說是難兄難弟，一個比一個慘。
權力鬥爭中，親生父母既不可靠，同母所出的兄弟也不可靠。隋文帝與皇后獨孤伽羅約定不生異腹子，然後生了五男五女。二人的長子楊勇在隋文帝登基當年就被立為太子。然而楊勇頗為寵愛妾室引起母親不滿，而且不太懂得掩飾自己，又有人進讒言離間，最終被隋文帝廢掉，改立楊廣為太子。楊廣上臺之後即設法賜死楊勇。
這樣看來，廢太子胤礽能夠壽終正寢，以親王禮下葬已經算是不錯的結局了。