開發能夠在人類的輕微觸控下處理日常任務的機器人，是該領域研究人員的一項廣泛目標，他們想象這些機器人能在各個行業中承擔著新的任務。南韓機械材料研究所的科學家日前展示了他們最新推出的機械手，稱其為“世界上最強”的機械手。它具有處理比自身重量重三倍的物體的能力，還可以執行細緻的任務，例如彈鋼琴或拿起水杯。
機械手的設計模仿了人類手的尺寸和功能，儘管它只有4根手指。嵌入在掌心中的驅動單元控制12個電動機，並控制每根手指的運動，關節的總數為16個。這允許手指和關節彼此獨立地運動。儘管機械手自身僅重1千克（2.2磅），卻可以抓住重量超過3千克（6.6磅）的物體。
根據科學家的說法，這使其比市售的機械手更輕巧，更結實，並提供“世界上最重的自重抓握力。”此外，該團隊表示，該設計允許將機械手輕鬆安裝在機械臂上。
此外，該團隊還為機械手安裝了指尖、手指和手掌上的力和觸覺感測器，使其能夠在手接觸到不同物體時測量並調整力的方向和大小。因此機械手的功能非常強大，例如倒一杯水，用剪刀剪紙，撿雞蛋，甚至在鋼琴上彈奏曲目等。
負責這項研究的Hyunmin Do博士表示：“透過模仿人手的細微動作，我們開發了機械手來處理日常生活中的各種物體，包括工具。我們預計這將被用作一個研究機械手和操縱智慧的抓取演算法的平臺。”
開發能夠在人類的輕微觸控下處理日常任務的機器人，是該領域研究人員的一項廣泛目標，他們想象這些機器人能在各個行業中承擔著新的任務。南韓機械材料研究所的科學家日前展示了他們最新推出的機械手，稱其為“世界上最強”的機械手。它具有處理比自身重量重三倍的物體的能力，還可以執行細緻的任務，例如彈鋼琴或拿起水杯。
機械手的設計模仿了人類手的尺寸和功能，儘管它只有4根手指。嵌入在掌心中的驅動單元控制12個電動機，並控制每根手指的運動，關節的總數為16個。這允許手指和關節彼此獨立地運動。儘管機械手自身僅重1千克（2.2磅），卻可以抓住重量超過3千克（6.6磅）的物體。
根據科學家的說法，這使其比市售的機械手更輕巧，更結實，並提供“世界上最重的自重抓握力。”此外，該團隊表示，該設計允許將機械手輕鬆安裝在機械臂上。
此外，該團隊還為機械手安裝了指尖、手指和手掌上的力和觸覺感測器，使其能夠在手接觸到不同物體時測量並調整力的方向和大小。因此機械手的功能非常強大，例如倒一杯水，用剪刀剪紙，撿雞蛋，甚至在鋼琴上彈奏曲目等。
負責這項研究的Hyunmin Do博士表示：“透過模仿人手的細微動作，我們開發了機械手來處理日常生活中的各種物體，包括工具。我們預計這將被用作一個研究機械手和操縱智慧的抓取演算法的平臺。”