其實魏延真正心裡敬佩孔明的，當道紮寨他不會不聽的。若任憑司馬攻街亭，應該是能守四五天。前面說過，並不是守街亭了，諸葛就不動彈，任憑司馬攻打街亭。而是諸葛知道起碼當道紮寨後，短時間內無礙，而立即行動去攻打長安。等到司馬回救，街亭自然無大險。但是馬謖草包蛋紮寨山上，連一天也守不住，而這是糧道命門，同時丟失。這真的是用人的問題。

如果讓魏延守街亭，個人判斷應該能堅持一段！第一、魏延在劉備很弱小時就願意跟他，當初劉備新野大潰敗，魏延率領家丁開啟城門，想救劉備進城，就是佩服劉備為人。結果劉備怕把災禍帶給城中百姓，沒敢進城，只好落敗略城而逃，魏延也只好落荒而逃保住自己性命。後來再劉備進攻巴蜀時自己又救黃忠殺守將投劉備！對於劉備是很忠心的！

第二、魏延雖然比不上五虎上將，但也征戰無數，戰果有輸有贏。而且打仗也動自己的腦子，文武還都可以！能夠獨當一面！特別是在五虎不在後更是算一流大將！但是諸葛亮一直都看不上他，幾乎都沒重用過他。再後來不得不用時，也沒有放開手腳培養用他！

第三、魏延對諸葛亮有意見，也是因為諸葛亮上來就說魏延有反骨，是反覆小人，要殺他！可是縱觀魏延從初始到死亡，他也沒有真正背叛過劉備家族！只是有一股壯志未得伸的窩屈感，諸葛亮不採納他的建議而充滿不被信任的憤懣！但對於諸葛亮大多的命令還是遵守的！雖然有時候貪功冒進沒聽話，但諸葛亮也像重用馬謖吩咐馬謖一樣對他，他一定不會違背諸葛亮的囑咐！

所以諸葛亮在用人上還是有很多失策的，看人有時候不是很準，包括後來姜維的戰線後方被敵人偷襲突破也是姜維能力不夠的緣故！

魏延的一生是挺窩囊挺搓火有點冤枉的一生！