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  • 1 # 領略宇宙之美

    指狀件內部的中空加壓儲水池充滿水,並透過熱反應性塑膠製成的管道連線到地面。當塑膠達到一定溫度時,孔開啟,水被推到表面。在那兒,它蒸發後的冷卻效果是動物界中出汗最多的野獸的兩倍以上。有關抓手效能的詳細資訊已於週三釋出在《 Science Robotics 》 上的一篇論文中。

    大多數機器人都是用金屬製成的,金屬是極好的導體,因此本身就能很好地散發熱量。但是,這種柔性機器人是由橡膠製成的,它是一種很好的絕緣體,專門用於諸如醫療手術和水果包裝等精細任務。如果柔性機器人變得司空見慣,那麼它們將需要自己的方式來防止過熱。

    “流汗”還有其他好處。透過將“汗腺”裝入機器人,使用者可以將其冷卻到低於周圍溫度的溫度,這是使用 風扇 等環境冷卻無法實現的。這也意味著機器人可以獨立執行,在沒有外部冷卻劑的地方保持自身冷卻。抓手的創造者、來自康奈爾大學和義大利理工學院的科學家表示,這對於設計不受束縛的機器人可能至關重要。

    康奈爾大學Sibley機械與航空航天工程學院副教授、該研究的共同作者Robert Shepherd說道:“我們相信,[這]是通用,自適應且持久的機器人的基本構成要素。”Shepherd還指出,“汗腺”在將來可能有雙重用途。除了釋放水進行冷卻外,它們還可以從機器周圍吸收液體進行分析,類似於太空漫遊者如何在遙遠的行星上收集土壤樣本。

    然而目前這種抓手仍存在缺點。一是需要補充液體供應。但是到目前為止,最大的問題是出汗會導致助手自身的效能問題:例如對摩擦的影響。目前科學家試圖透過對助手效能最佳的溫度範圍進行建模,並引導機器人少量“出汗”以保持在該區域內,來彌補這一不足。

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