四輪驅動在果園大棚的機動性比較好，所以首選四輪驅動。

履帶農耕機械適合地面平臺寬闊的平原地區。優勢是適合整合作業，大規模作業。因為的半徑比較長，所以在轉移作業，調頭轉彎機動性比四輪驅動遜色得多。

四輪驅動就比較機動靈活，在鄉村。道路崎嶇坎坷，在果場與機耕路銜接除平原地區其它的都比較凹凸不平，只有動力十足的越野式的四輪驅動才能征服它。

另外四輪驅動在轉彎半徑與掉頭作業等方面都比履帶式機械更有優勢。輪式機動性，靈活性都比較出色。相對應的輪式機械成本較低，是廣大種植戶首選目標。

所以在東北平原一般履帶式作業比較廣泛；而在丘陵地帶，種植戶一般多使用輪式機械作業。就像東北用聯合收割機，而粵西高山地區用輪式或者半自動柴油機或者汽油機作業L。

大棚果園用四驅拖拉機拉秸稈拉稻草自卸翻斗車

大棚果園用四驅拖拉機下面我們討論一下偏轉履帶轉向車輛的轉向理論。(1)由於多履帶車輛履帶架多采用多級平衡梁結構，可以認為履帶接地比壓均勻；多履帶車輛通常在經過平整且土壤變形不大的地面上工作，因此在討論中不考慮土壤的變形。由於多履帶車輛履帶板一般無履刺，可認為履帶與地面的摩擦服從庫侖定律，其摩擦特性在各個方向均相同。鉸接式履帶車輛的轉向簡介鉸接式：履帶車輛指由鉸鏈聯接的二個雙履帶車輛，透過使前、後履帶車相對偏轉一定的角度而實現轉向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實現轉向所需的功率要小得多，因此在鬆軟路面上具有更好的機動性。