是的。悉指知曉，收悉意為已收到並知道信件內容。最大區別是隻差一字“已”。

1、字數不同，收悉比已收悉少了一個字。

2、意思不同：收到並知悉的意思，實際上《現代漢語詞典》第七版中已收錄“收悉”一詞。“收悉”一詞在檔案收發，信件往來等方面被大量使用，區別於僅為收到而內容並不清楚。

3、字面解釋:

收 : 收 shōu 接到，接受：收發。收信。收支。收訖。收益。藏或放置妥當：這是重要東西，要收好了。悉 : 悉 xī 知道：洞悉（很清楚地知道）。盡悉。獲悉。來函敬悉。盡，全：悉力。悉心。悉數。

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擴充套件資料

應用範圍:

收悉公文中多用於覆函的開頭，不過大多用於上對下或平行關係的覆函。

在下級答覆上級的函裡，一般是不用“收悉”一詞的，而用“敬悉”或“閱悉”比較好。如上級部門發文件通知，要求下級對某一情況進行彙報。

下級在回覆中可以寫“ 來函（xx月xx日）敬悉（或xx月xx日大函已閱悉），內情盡知，我單位定會按照檔案精神做好相關準備工作……“。

收悉比收到更進一步，收悉是收到相關的資訊並且已經清楚知曉，而收到只是代表客觀上接收到訊息。比方說別人給自己發郵件，收到只是代表已經接收到此份郵件，但是並不代表已經閱讀，更不代表對郵件內容已經清楚知曉或充分了解明白；而收悉，則是代表已經收到該郵件，並且充分明白裡面的內容或訴求。