袋鼠的強壯主要體現在它強健的後腿和粗長的尾巴上。其原因在於其功能和使用方式。袋鼠不會行走，只會跳躍，或在前腳和後腿的幫助下奔跳前行。袋鼠屬夜間生活的動物，通常在太陽下山後幾個小時才出來尋食，而在太陽出來後不久就回巢。袋鼠用下肢跳動奔跑速度非常快，時速可達50公里以上。袋鼠有一條“多功能”的尾巴其作用非常大，在休息時它可以支撐於地與雙下肢共同起到平衡身體的作用，跑動中尾巴更是重要的平衡工具另外袋鼠尾巴還是重要的進攻與防衛的武器。所有袋鼠，不管體積多大，有一個共同點：長著長腳的後腿強健而有力。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最遠可跳至13米，可以說是跳得最高最遠的哺乳動物。大多數袋鼠在地面生活，從它們強健的後腿跳越的方式很容易便能將其與其他動物區分開來。袋鼠在跳躍過程中用尾巴進行平衡，當它們緩慢走動時，尾巴則可作為第五條腿。袋鼠的尾巴又粗又長，長滿肌肉。它既能在袋鼠休息時支撐袋鼠的身體,又能在袋鼠跳躍起幫助袋鼠跳得更快更遠。在野外，大袋鼠被敵害追趕的時候，有它們獨特的反擊辦法。它們背靠大樹，尾巴柱地，用有力的後腿狠狠地蹬踢跑過來的敵害腹部。然而在動物園裡，大袋鼠還是比較溫馴老實的動物。它們受到精心照料，吃營養豐富的飼料，習慣了動物園裡的生活。寒冷氣候，就搬進裝著大玻璃窗的暖房裡生活。