1、分類不同

公路是公用之路、公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走，當然不同公路限制不同。民間也稱作馬路，如“馬路天使”裡的用法，不限於馬匹專用。

鐵路運輸是一種陸上運輸方式，以機車牽引列車車輛在兩條平行的鐵軌上行駛。傳統方式是鋼輪行進，但廣義的鐵路運輸尚包括磁懸浮列車、纜車、索道等非鋼輪行進的方式，或稱軌道運輸。

2、系統不同

一個鐵路運輸系統包括很多元素，如車輛、軌道、各種排程控制、通訊訊號和監控預警裝置以及相關的管理制度和操作人員等，而且它們之間是相輔相成的，如果沒有合適的系統，火車將無法順利地執行。

有一般公路與汽車專用公路之別，後者越來越多出現了公路等級，二級公路因此就有兩種規格。因為汽車和修路技術的發展，公路發展出不同級別。

3、作用不同

鐵路上列車的執行、進站、出站、編組都有排程指揮系統控制，並且相關的監測、訊號裝置（包括硬體和軟體）有專門的鐵路局電務部門進行細緻維護。

高速公路，能適應年平均晝夜汽車交通量 25000輛以上。具有特別重要的政治、經濟意義，專供汽車分道高速、連續行駛，全部設定立體交叉和控制出入，並以長途運輸為主的公路。