內耳的半規管和前庭是掌管平衡的器官半規管是由三個互相垂直曲半圓形小骨管組成的，分別稱為上半規管,後半規管及水平半規管。每個半規管均有一端膨大，名叫壺腹。壺腹部有很多神經細胞構成壺腹嵴，是管平衡的裝置。當頭向各方向轉動時，小管裡的淋巴液便發生流動，從而刺激了裡面的感覺細胞產生衝動，這種衝動透過神經傳到大腦，人就能知道頭部運動的方向，大腦再透過神經反射發出命令，肢體的肌肉、關節立即響應而互相配合,進行調節使身體維持平衡。又由於三個小管在三個不同的平面上，所以，無論頭向哪個方向運動，半規管都能象一架靈敏的儀表一樣，隨時向上級—--大腦彙報情況，使身體迅速適應這種體位上的變化而不摔倒. 前庭在半規管和耳蝸之間，裡面也有負責平衡的靈敏裝置。這是由很多感強細胞和特殊的“小砂粒”組成的。醫學上把這種砂粒叫做“位覺砂”或“耳石膜”。當頭部發生傾斜變此時,位覺粒就給感覺細胞一種刺激，這種刺激引起神經衝動動,這種衝動傳達給大腦，就能知道頭部所處的位置，再由大腦發出命令,軀幹的有關肌肉立即發生收縮運動，以維持人體在靜止狀態下的平衡。 由此可見，內耳是主管動和靜的平衡器官.除內耳外，還必須有眼睛的視覺，肌肉關節的感覺，面板的觸覺的協同作用及大小腦的“統帥”作用，才能使人體具有穩定的平衡機能，適應體位的千變萬化。