優先閥定義： 裝載機轉向系統的發展主要有助力轉向系統、負荷感測全液壓轉向器和優先閥轉向系統、流量放大轉向系統3種型式，以下就負荷感測全液壓轉向器和優先閥轉向系統中的優先閥及其發展——優先卸荷閥和高低卸荷優先閥進行說明和分析。

優先閥結構： 優先閥結構主要由轉向安全閥、彈簧、閥芯及閥體組成。其工作原理，其中P口為轉向泵進油口，CF口與轉向器進油口連線，EF口與工作系統的多路閥進油口連線，LS口與轉向器的控制口連線，T口為安全閥回油口。當P口進油時，液壓油經閥芯3優先供應到CF口。當轉向器不工作時，CF口處於封閉狀態，此時LS口的壓力為零，閥芯右端進油，液壓力作用在閥芯右端，克服彈簧2的預壓力，使閥芯向左移動，此時P口與EF口連通，轉向泵油合流到工作系統中去，從而實現雙泵合流。當轉向器工作時，CF口經轉向器與轉向油缸連線，轉向泵來油進入轉向油缸，使裝載機轉向；LS口的壓力訊號透過節流小孔作用在閥芯的左端，此時閥芯右端的壓力較轉向器出口的壓力低，由於閥芯左右兩端壓差的變化及彈簧的作用，當轉向器轉速很大時，使得閥芯向右移動至關閉，液壓油優先供給轉向。當轉向負荷超過額定值時，LS口的壓力油使轉向安全閥1開啟，LS口卸壓，閥芯左移，轉向泵來油合流到工作系統中。當工作系統不工作時，經多路閥中的中立位置卸荷。但是，負荷感測全液壓轉向器和優先閥轉向系統在工作系統處於高壓小流量工作狀態時，其合流到工作系統中去的油液是多餘的，此時轉向系統承受著與工作系統同樣的高壓。為此在優先閥的基礎上，增加了高壓卸荷部分，便成了優先卸荷閥。