正與倒是人類認識過程中產生的兩個概念。

在地球重力場的作用下，人類進化成頭朝上腳站地的生長形態。

出於本能，正與倒這兩個概念便自然在人腦中形成。

人們也很自然地把頭認作上，把腳認作下，把頭朝上腳朝下稱作正立，把頭朝下腳朝上稱作倒立，這樣的資訊從小就伴隨著人的成長儲存於大腦中，當人需要對事物的狀態作出判斷時，自然就以自己習慣的認知狀態作為參考標準，即以頭是上，腳是下作為參考標準。

隨著對事物的深入認識，人類的認知在不斷地提高，知道正與倒不是絕對的，可以是相對的，描述一個物體所處的狀態，不一定選自身作為參照標準，也可以選擇其它物體作為參照標準，然後再對事件作出判斷。例如：

你可以選擇其中一種朝向定為正立(選它為標準)，則相反朝向的便為倒立，這就是相對性，跟地理位置及所處方位無關，也跟觀察者朝向無關 。

當人在很遠(如太空)處(當然得藉助望遠鏡)觀察地球上的物體時，看到的物體有可能如下圖所示情形。如果這時真有兩個人分別站在地球兩極上，不管你在太空中從那個方向去觀察地球，只要你所在的位置能同時看到兩極上這兩個人，你所看到的這兩個人一定朝向相反(如下圖所示)。你可以把其中一個人說成是正立(選他為標準)，那另一個人便是倒立。

正立倒立是相對於觀察者自己來說的，總以為自己為正立。如果你站在太空看地球上的人那就無所謂倒立不倒立了。還有可能看到兩個人都平躺呢！

觀察一個球體，你永遠不可能在看到正面的情況下，還能看到它的反面。所以無論距離多遠，也不可能看到倒立，參考月球背面。除非這個球體是透明的。

從很遠的地方看地球，能看到地球兩端，那至少要在遠地軌道上，那時別說人了，任何生物和建築都看不清。假設觀察者有老鷹一樣的聚焦眼力，從物理角度來分析：觀察任何物體和事物，必須有參照物作為參考依據和衡量標準。當觀察者觀察物體，而周邊沒有其它參照時，其實觀察者本身就是參照。上下左右等是方位表達，是以觀察者角度或某一參照物基礎上進行判斷。人們能感知到上下，其實並不是真正上下，是因為我們受到地球引力的吸引，重力的作用，人會感覺到上和下，即頭上腳下，這也是人類進化包括生物進化的感應特徵，即適應在某一重力下的自身狀態的保持和感知，當改變這狀態時，人類會有不適或其它感知。當觀察者處於太空中，由於沒有重力作用，觀察者自身是分不出哪是上下左右，因為根本沒有上下左右，人類神經和迴圈系統也感知不到方位。這種狀況下，我們判斷遠處物體即地球上人的站立是以自己習慣認知狀態為參考標準，即頭是上，腳是下。當固定不動時，這一時刻分認為上半球是上，下半球是下。在失重狀態下，觀察者自己再一翻轉，並沒有任何不適，這時就會把剛才的上下又顛倒過來，因為還是以觀察者自己身體為參考的。判斷地球人類上下這樣場景，許多人都會這樣想，在遠處就看到這樣景像了。其實，如果真要確定地球上所有物體的上下標準，應是重力的方向，向地核的方向是下，反之為上。