火箭筒是一種發射火箭彈的行動式反坦克武器，主要發射火箭破甲彈，也可發射火箭榴彈或其他火箭彈，用於在近距離上打擊坦克、裝甲車輛、步兵戰車、裝甲人員運輸車、軍事器材和摧毀工事。

反坦克火箭筒最早出現於第二次世界大戰期間，美軍士兵因其很像一種叫"巴祖卡"的喇叭狀樂器，即稱它為"巴祖卡"。另一種是1943年德國裝備的"鐵拳"無坐力炮型火箭筒。

1979年,以色列飛機工業公司在巴黎航展上介紹了一種新型“一次使用”的反坦克火箭筒及帶簡易制導的火箭彈,該武器系統取名為“前哨”。 “前哨”為肩式發射武器,射程為500米。該火箭筒可以使用塑膠殼光學瞄準鏡，也可使用鐵殼光學瞄準鏡。此外，還可以選配微光瞄準鏡和紅外夜視瞄準具。

前哨火箭筒配用破甲火箭彈，由空心裝藥戰鬥部、陀螺儀、電子控制艙、單級巡航火箭發動機、舵機和燃氣舵、尾翼元件以及多噴管助推器等組成。助推器在極短時間內能把火箭彈加速到400m/s。彈飛離筒口時，3個徑向摺疊尾翼在彈簧作用下展開，使彈穩定飛行;同時，巡航發動機尾噴管內的彈簧分離已完成工作任務的助推器。射彈飛離筒口15m後，巡航發動機開始工作，給火箭彈提供了一個穩定的推力。

作為一個僅重6公斤的一次性火箭筒，在沒有配備昂貴的火控系統下有效射程達到了500米，而彈上的簡易制導技術使火箭彈在500米處的精度達到13釐米的散佈。另外，它的材料技術也相當不錯，6公斤總重裡，筒和彈的比例達到了1：2.33。

這款火箭筒最大的缺點就是貴，估計要接近低檔反坦克導彈，以色列也只是生產了一小批，而沒有大規模裝備，