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1 # 屋頂花園有條狗
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2 # 夢小仙
修改尺輪比就可以了,也有叫轉換工程量的。
編碼器單圈4096個脈衝(具體值看規格),多圈4096ⅹ圈數。分增量型和絕對值。步進電機的精度叫細分數,即一個脈衝跑幾度,多是8的倍數,什麼0.16,0.72等等,也可以理解均為2的倍數。
編碼器計米器多為增量型,就是隻有一圈刻度盤,每次使用時需要清零,只輸出脈衝不給數值,計數器需要用到外部裝置。現在工業進步,絕對值的逐步在替代增量型,這種可以透過格雷碼等編碼方式直接給出當前位置並掉電儲存。
步進電機每行進一格會有一個距離,好像叫絲桿距離,這是電機的最小單位。
步進電機可以透過外部電腦等裝置設定幾個脈衝行進一步,也可以透過細分數拔盤設定。
計米輪計米器只會輸出脈衝或一個編碼數值,輸出脈衝的可以直連步進電機,需要看引數,不同的還需要增加耦合器,數值的需要中間裝置,比如PLC。
如果有電腦可以透過原廠軟體設定,效果最佳。有PLC程式設計最方便。只有計米器和步進電機的只能透過細分數調節,誤差最大。
以PLC為例,程式設計為計米器每十個脈衝輸入PLC輸出一個脈衝,步進電機執行一個絲桿距離。高速使用時需要注意使用高速輸入輸出I/0口。
透過修改以上值即可實現所提要求。建議先找找懂的老電工後再去嘗試。需要注意電壓等引數的匹配。
首先必須是步進電機或者伺服電機,配有相應的驅動器。程式中,分別控制兩個電機轉角,用第一個電機轉速結束觸發第二個電機轉速開始,同樣,用第二個電機轉速結束觸發第一個電機轉速開始,這樣組成一個迴圈,即可實現你說的功能。