回覆列表
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1 # 泛泛電氣
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2 # 變頻器伺服PLC
我認為
一、與主模組與定位模組的掃描時間
二、如果有通訊,控制主站掃描各伺服的 時間先後
三、伺服的響應頻寬剛性
四、機械的結構連線,撓性結構
五、主機控制程式把各伺服做微調
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3 # 機械自動化
你好,伺服系統包含5大部件:伺服電機、PLC控制、減速器、螺桿或者齒條傳動、裝配配合度。要定位精準就從上面這幾大部件出發。一、伺服電機,一般來說,都很準確,一般不用懷疑。二、PLC是傳送脈衝的,要確保電路接線正確,程式執行合理。三、減速器有精度高的也有精度差的,要買好一些的,或者精度高就用諧波減速器(機器手上用這個)。四、螺桿或者齒條傳動要買些精度高的,重複精度誤差小的。五、關鍵裝配關係要加工中心或者線切割加工,確定配合間隙。
第一,相對於伺服電機具體到什麼型號的產品,多與該系列產品相關的系統引數有關,即同步軸同步增益,加減速時間常數等
第二,PLC梯形圖構建,也是相當重要的一部分
第三,同步軸絲槓以及軸承的螺距比值,
第四,一般分為主控軸和從控軸,可在零點進行誤差檢測