P檔不太清楚

但是R檔我試過，當時開的日產的Tiida，CVT變速箱，在D檔正常行駛的情況把檔位切入R檔，車子還是在正常行駛但是倒車影像會開啟，踩油門沒的反應

自動擋變速箱如果是在行駛過程中掛入R擋的話，應當是沒有什麼問題的，變速箱有一個自我保護意識，如果是當前操作不符合要求變速箱是不會執行的。但是在行駛過程中掛了P擋就不同了，因為P擋有一個聯動的鎖止棘爪，在我停車的時候，這個棘爪就會對變速箱的輸出軸進行鎖定，這樣車輪就不能轉動了。如果你在行駛過程中掛P擋就會出現咔嚓咔嚓的異響，這是棘爪和駐車輪之間摩擦產生的異響，同時還有可能會損壞棘爪和變速箱，所以千萬不要做這個操作。

首先需明確的是這種情況根本就不可能發生，所以不必擔心。

汽車在行駛過程中是掛不進R檔（倒車檔）的。因為進入R檔之前要按下倒車按鈕，同時，車速為0時，即停車狀態下，才能掛進R檔。而行車過程中R檔的掛擋阻力是非常大的，根本就掛不進去。強行掛擋則會發出明顯的打齒聲音，對誤操作進行警示，從而對變速箱起到保護作用。

接下來，我們再來看行駛時掛P檔的情況。

P檔就是駐車檔，在停車時使用。那為什麼說只能在停車時使用呢？這是因為，在行車過程中，P檔鎖止齒輪隨變速箱輸出軸高速轉動，P檔的棘爪齒根本就掛不進鎖止齒輪中，只會發揮尖銳的撞擊聲音，同時，將反作用力傳到你手上，會有振手的感覺。如果強行掛檔，則可能會損傷P檔鎖止齒輪和棘爪機構。

所以，自動檔在行駛過程中誤掛P檔或R檔，這個假設是不成立的，對變速箱的傷害也就無從談起。